[发明专利]一种用于绿化工程的多向浇灌行走单元系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种用于绿化工程的多向浇灌行走单元系统及其控制方法，包括底座以及固定连接于底座顶部的控制箱，底座的底部固定连接有驱动机构，本发明涉及绿化工程浇灌技术领域。该用于绿化工程的多向浇灌行走单元系统及其控制方法，通过利用高处浇灌组件和低处浇灌组件可分别对高处或低处的园林植物进行浇灌，通过向上和左右拉伸T形伸缩架以及调速转动可实现高处植物的多向浇灌，通过洒水器的转动以及L形伸缩架的拉伸使得低处植物浇灌范围更大，通过两者的相互配合大大增加了园林植物被浇灌的范围，且自动化操作降低人员工作强度，将浇灌用水存储在储液箱内部，无需使用水管相连，便于园林多个区域的浇灌操作。

技术领域

本发明涉及绿化工程浇灌技术领域，具体为一种用于绿化工程的多向浇灌行走单元系统及其控制方法。

背景技术

园林绿化工程是建设风景园林绿地的工程，园林绿化是为人们提供一个良好的休息、文化娱乐、亲近大自然、满足人们回归自然愿望的场所，是保护生态环境、改善城市生活环境的重要措施，园林绿化泛指园林城市绿地和风景名胜区中涵盖园林建筑工程在内的环境建设工程，包括园林建筑工程、土方工程、园林筑山工程、园林理水工程、园林铺地工程、绿化工程、花卉种植工程等，它是应用工程技术来表现园林艺术，使地面上的工程构筑物和园林景观融为一体。

参考中国专利公开号为CN107667835A的一种新型园林用浇灌装置，通过利用推车式的设计将水管和喷头等浇灌设备安装在车架上，使用时只要拖着车架就可以利用洒水喷头对园林进行灌溉，还可以拿起连接好的洒水喷枪向地势的高植物浇灌，这种多功能的新型园林用浇灌装置能满足大多数园林的浇灌需求，然而该参考专利还存在以下不足：

1)、上述专利中，对于高矮不一的园林植物进行浇灌时，需要人员手拿洒水喷枪进行操作，操作繁琐且浇灌的范围有限，难以实现多方向的浇灌操作，再加上水管的长度有限，进而使得园林植物被灌溉的面积大大减小，不符合实际的浇灌应用。

2)、上述专利中，利用手推式设计需要人员推动该装置行走进行浇灌，未能解放双手实现装置的自动化行进，增加了人力成本以及人员劳动力，使用起来十分不便。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于绿化工程的多向浇灌行走单元系统及其控制方法，解决了推动式人工喷洒操作不便且浇灌的范围有限，难以实现多方向的浇灌操作，受到水管长度的限制进而使得园林植物被灌溉的面积大大减小以及未能解放双手实现装置自动化行进的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于绿化工程的多向浇灌行走单元系统，包括底座以及固定连接于底座顶部的控制箱，所述底座的底部固定连接有驱动机构，所述底座的顶部设置有浇灌机构。

所述浇灌机构包括储液箱和固定柱，所述固定柱的顶端设置有高处浇灌组件，所述固定柱表面的底部设置有低处浇灌组件，所述储液箱内壁的背面通过支撑板固定连接有水泵，所述固定柱的内部开设有固定槽，所述水泵的出水口连通有贯穿至固定槽内部的出水管，所述水泵的进水口连通有抽水管。

所述高处浇灌组件包括横板，所述横板的顶部固定连接有防护框，所述横板的内部固定连接有第一电机，且第一电机输出轴的一端通过联轴固定连接有第一齿轮，所述横板的顶部且位于防护框的内部通过轴承转动连接有贯穿至防护框顶部的T形伸缩架，所述T形伸缩架位于防护框内部的表面固定连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述T形伸缩架的两侧均固定连接有固定筒，所述T形伸缩架的顶部通过支撑杆固定连接有第一双杆液压缸，且第一双杆液压缸的两个伸缩端分别于两个固定筒的表面固定连接，所述T形伸缩架的内部固定连接有T形伸缩管，所述固定筒的内部通过连接块固定连接有竖管，两个所述竖管表面相背离的一侧均固定连接有出水嘴，所述T形伸缩管的两端分别与两个竖管表面的一侧相连通。