[发明专利]一种自动套袋装置

说明书

一种自动套袋装置，包括装袋机、移袋机构、纵向移动取袋机构和横向移动套袋机构，本发明的自动套袋装置，通过移袋机构将料袋从制袋机移出，然后通过纵向移动取袋机构将料袋移送至装袋机套筒前部，通过横向移动套袋机构将料袋套入装袋机套筒进行装料，整个过程实现了自动移袋、自动取袋和自动装袋，平稳性好，到位精准，从而提高了装袋的质量和效率。

技术领域

本发明涉及食用菌生产设备领域。

背景技术

自动装袋机是一款用于食用菌生产培养基装袋作业的机器，主要用于把装袋作业中最繁重的装料工序用机械代替，可以满足食用菌袋料生产时木屑装袋的技术要求。

在装袋机装袋过程中，需要将料袋打开并套在装袋机出料口套筒上进行装袋，传统的移袋、取袋和套袋方式通常为人工将包装袋打开并转移到装袋机上、人工将料袋转移到装袋机的套筒上，该方式操作危险性高、平稳性差、到位不精准，从而影响了装袋的质量和效率。

发明内容

为了解决传统装袋机装袋方式存在的上述问题，本发明提供了一种自动套袋装置。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种自动套袋装置，包括装袋机1、移袋机构5、纵向移动取袋机构3和横向移动套袋机构4，装袋机1的装袋机支架13上部安装装袋机料斗11，装袋机料斗11出口处横向安装装袋机套筒12；装袋机支架13上部设有纵向移动取袋机构4，纵向移动取袋机构4上部的支架31上纵向安装移动气缸38，移动气缸38的气缸杆连接移动板36，移动板36下侧通过支杆325安装下吸盘32，移动板36下侧垂直安装吸盘气缸35，吸盘气缸35的气缸杆连接上吸盘33，上吸盘33的上吸盘面331和下吸盘32的下吸盘面321相对安装，上吸盘33和下吸盘32位于装袋机套筒12前部；装袋机支架13前侧与装袋机套筒12对应位置设有横向移动套袋机构4移动座板47，移动座板47横向连接双作用气缸45的长段气缸杆417，位于移动座板47后侧并且垂直移动座板47的上横梁415下侧安装手指气缸48，手指气缸48的气指分别连接撑袋架的两个弧形撑袋板412，两个撑袋板412相对设置，两个撑袋板412位置对应于装袋机套筒12外圆周；移袋机构5位于装袋机前侧并且与纵向移动取袋机构的上吸盘33和下吸盘32位置对应，移袋机构5的底板51前端位于自动制袋机2的出袋口处，底板51上侧设有移动接料板53，底板51下侧横向安装移动气缸56，移动气缸56的气缸杆前端连接移动接料板53的后部。

所述纵向移动取袋机构4上部的支架31之间设有顶板312，顶板312中部下侧安装移动气缸安装板311，移动气缸38安装于移动气缸安装板311上，顶板312下侧安装两列直线滑座310，两列直线滑座310上安装两个平行的直线导轨37，移动板36两端分别固定于两个直线导轨37上；移动板36包括U型的吸盘连接板365和气缸连接板363，气缸连接板363垂直安装于吸盘连接板365的U型槽内，吸盘连接板365两侧设有外翻的导轨连接耳361，导轨连接耳361上设有导轨连接孔362，导轨连接耳361通过螺栓固定于直线导轨37上，气缸连接板363中部向上凸起并且凸起部分设有气缸连接孔364，移动气缸38的气缸杆前端通过螺栓连接气缸连接板363；吸盘气缸35安装于吸盘固定板34上，吸盘固定板34上端固定于移动板36下侧；上吸盘33前侧下部设有上吸盘面331，上吸盘面331上均匀分布上吸孔333，上气盘腔332连接上气口连接口335；下吸盘32前侧上部设有下吸盘面321，下吸盘面321上均匀分布下吸孔323，下气盘腔322连接下气口连接口324，下气盘腔322一侧连接支杆325。