[发明专利]智能针灸模型及智能针灸训练系统

说明书

本发明提供一种智能针灸模型及智能针灸训练系统，该智能针灸模型包括可刺入型人体模型、定位传感器及控制器；定位传感器设置于可刺入型人体模型的预定穴位的表皮之下；定位传感器包括至少两层非连接的线圈，其中一层线圈与控制器连接，至少另一层线圈与工作电压连接；在针灸针刺入定位传感器时，与控制器连接的线圈、与工作电压连接的线圈导通；控制器用于接收定位传感器输出的电压信号，及将电压信号发送至显示装置，以使显示装置显示预定穴位是否被针灸针刺入。本发明通过设置于可刺入型人体模型的预定穴位的表皮之下的定位传感器，可以提供真实的针刺手感，满足进行针灸针的针刺训练需求。

技术领域

本发明涉及电子医疗技术领域，具体而言，涉及一种智能针灸模型及智能针灸训练系统。

背景技术

在中医针灸的教学过程中，穴位的定位以及穴位的解剖讲解受限于文字说明和二维的图片展示，给学生的理解带来了困难，因此多采用标明了针灸穴位的模型辅助教学。

目前应用于针灸教学的模型辅具多为刚性材料制作而成，例如金属、木头等，其穴位的定位方法可以分为以下两类：

1、通过彩绘或者雕刻的方式直接在模型辅具的表面标识出所有的穴位和经络走向。这种方式最为简单直接，但只能用于穴位位置学习，无法进行穴位位置考核。

2、通过在模型辅具内部的穴位位置处安装感应器，用户可以将特制的笔与感应器接触的方式对穴位进行定位。这种方式可以用于穴位位置学习和考核，但是特制的笔与感应器接触的触感，与真实的针灸扎针过程存在较大的差异。

上述方法均无法满足在模型辅具上进行针灸针的针刺训练需求。

发明内容

本发明解决的是现有针灸模型辅具无法满足进行针灸针的针刺训练需求的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种智能针灸模型，包括可刺入型人体模型、定位传感器及控制器；所述定位传感器设置于所述可刺入型人体模型的预定穴位的表皮之下；所述定位传感器包括至少两层非连接的线圈，其中一层所述线圈与所述控制器连接，至少另一层所述线圈与工作电压连接；在针灸针刺入所述定位传感器时，与所述控制器连接的所述线圈、与所述工作电压连接的所述线圈导通；所述控制器用于接收所述定位传感器输出的电压信号，及将所述电压信号发送至显示装置，以使所述显示装置显示所述预定穴位是否被针灸针刺入。

可选地，所述定位传感器包括上下两层线圈；各层线圈所在平面均与所述预定穴位对应的直刺方向垂直。

可选地，所述定位传感器为直刺型传感器；所述直刺型传感器的上层线圈、下层线圈在直刺方向上的投影重叠。

可选地，所述定位传感器为斜刺型传感器或平刺型传感器；所述斜刺型传感器或所述平刺型传感器的上层线圈、下层线圈在竖直方向上的投影不重叠；在针灸针刺入所述斜刺型传感器且所述针灸针与直刺方向的夹角为40°-50°时，所述上层线圈、所述下层线圈由所述针灸针连通；在针灸针刺入所述平刺型传感器且所述针灸针与直刺方向的夹角为10°-20°时，所述上层线圈、所述下层线圈由所述针灸针连通。

可选地，还包括与所述控制器连接的测距传感器；所述测距传感器设置于所述可刺入型人体模型内且与所述预定穴位相对；在针灸针刺入所述定位传感器的深度小于或等于预设深度阈值时，所述测距传感器输出第一信号；在针灸针刺入所述定位传感器的深度大于所述预设深度阈值时，所述测距传感器输出第二信号。

可选地，多层所述线圈分别与不同的工作电压连接；在针灸针刺入所述定位传感器时，若与所述控制器连接的所述线圈、多个与所述工作电压连接的所述线圈导通，则向所述控制器输出较高的所述工作电压。

可选地，所述定位传感器还包括外层封装，各所述线圈均设置于所述外层封装内。

可选地，还包括转接芯片；所述转接芯片连接于所述控制器及显示装置之间。