[发明专利]一种投影系统及投影仪

说明书

本发明实施例公开了一种投影系统及投影仪，该投影系统包括出光模块、匀光模块、光调制模块、数字微镜阵列和投影成像模块。出光模块用于出射投影系统所需的发光光束。匀光模块包括匀光片，匀光片用于对发光光束进行匀光处理，形成匀光光束。光调制模块包括第一调制单元，第一调制单元用于调整匀光光束入射至数字微镜阵列。数字微镜阵列用于反射匀光光束形成反射光束，反射光束携带编码图案。光调制模块还包括第二调制单元，第二调制单元用于反射至少部分反射光束至投影成像模块。投影成像模块用于将反射光束投影至待投影位置。通过设置匀光片用于均匀发光光束，保证投影效果前提下，有效减少投影系统的体积，降低制作成本。

技术领域

本发明实施例涉及投影技术领域，尤其涉及一种投影系统及投影仪。

背景技术

结构光三维成像技术被广泛应用于精密测量领域，其成像原理是通过投影编码条纹至测量物体表面，采集相机获取受该物体形貌调制后的变形条纹信息，该调制后的条纹包含测量物体的高度信息，从而进一步获取测量物体的三维形貌。

现有技术中结构光三维成像技术的常见结构为双采集相机加一个投影仪组成一个3D相机，工业相机和FA镜头的体积很小，3D相机的整体体积由于投影仪中采用了反光碗、复眼或者匀光棒等多种光学元件进行了光束整形，使得整体结构复杂，尺寸较大，制造成本较高，不利于3D相机的小型化设计、批量以及规模化生产。

发明内容

本发明实施例提供一种投影系统及投影仪，采用匀光片作为匀光组件进行匀光，保证使用效果的前提下，有利于减少系统的体积，降低制造成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种投影系统，包括出光模块、匀光模块、光调制模块、数字微镜阵列和投影成像模块；

所述出光模块用于出射所述投影系统所需的发光光束；

所述匀光模块包括匀光片，所述匀光片位于所述发光光束的传播路径上，用于对所述发光光束进行匀光处理，形成匀光光束；

所述光调制模块包括第一调制单元，所述第一调制单元位于所述匀光光束的传播路径上，用于调整所述匀光光束入射至所述数字微镜阵列；

所述数字微镜阵列用于反射所述匀光光束形成反射光束，所述反射光束携带编码图案；

所述光调制模块还包括第二调制单元，所述第二调制单元位于所述反射光束的传播路径上，用于反射至少部分所述反射光束至所述投影成像模块；

所述投影成像模块用于将所述反射光束投影至待投影位置。

可选的，所述匀光片包括喷砂玻璃和/或磨砂玻璃。

可选的，所述投影系统还包括准直模块，所述准直模块位于所述发光光束的传播路径上，用于对所述发光光束进行准直。

可选的，所述准直模块包括弯月透镜和非球面透镜；

所述弯月透镜位于所述发光光束的传播路径上，用于对所述发光光束进行会聚，形成会聚光束；

所述非球面透镜位于所述会聚光束的传播路径上，用于对所述会聚光束进行准直。

可选的，所述出光模块包括发光二极管、卤素灯、激光光源以及超高压汞灯的至少一种。

可选的，所述出光模块包括蓝光发光二极管。

可选的，所述第一调制单元包括楔形棱镜。

可选的，所述第二调制单元包括直角棱镜，所述直角棱镜用于反射所述反射光束中入射角大于或者等于全反射角的光束，透射所述反射光束中入射角小于全反射角的光束。

可选的，所述投影成像模块包括若干个光学透镜。

第二方面，本发明实施例还提供了一种投影仪，包括任一项所述的投影系统。