[发明专利]一种新式立体仓储设备

说明书

本发明公开了一种新式立体仓储设备，其包括输送线组件、位于输送线组件左端侧的左侧仓储组件、位于输送线组件右端侧的右侧仓储组件，输送线组件上方装设中转搬运组件；输送线组件包括输送线安装架以及下、上端倍速链输送线，输送线安装架于下、上端倍速链输送线前端侧装设升降输送平台，升降输送平台包括电动升降台、中间倍速链输送线；中转搬运组件包括中转搬运龙门架、水平驱动线性模组及左、右侧搬运机构；左、右侧仓储组件分别包括仓储存放架、位于仓储存放架旁侧的仓储取放机构。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现产品仓储取放动作，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

技术领域

本发明涉及仓储设备技术领域，尤其涉及一种新式立体仓储设备。

背景技术

在产品存放过程中，一般会采用相应的仓储设备来对产品进行有序地存放，一方面便于产品整齐有序地存放于指定位置，另一方面便于产品取用。

在现有技术中，产品仓储存放很大程度还是依靠人力来实现，劳动强度高，取放效率低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新式立体仓储设备，该新式立体仓储设备能够自动且高效地实现产品仓储取放动作，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种新式立体仓储设备，包括有输送线组件、位于输送线组件左端侧的左侧仓储组件、位于输送线组件右端侧的右侧仓储组件，输送线组件的上方装设有位于左侧仓储组件与右侧仓储组件之间的中转搬运组件；

输送线组件包括有输送线安装架，输送线安装架装设有分别沿着前后方向水平延伸的下端倍速链输送线、上端倍速链输送线，下端倍速链输送线位于上端倍速链输送线的下方且下端倍速链输送线与上端倍速链输送线间隔布置；工作时，下端倍速链输送线从后往前输送产品，上端倍速链输送线从前往后输送产品；

输送线安装架于下端倍速链输送线、上端倍速链输送线的前端侧装设有升降输送平台，升降输送平台包括有装设于输送线安装架的电动升降台，电动升降台的升降端装设有沿着前后方向水平延伸的中间倍速链输送线；下端倍速链输送线于升降输送平台的后端侧装设有下端挡料机构，上端倍速链输送线于升降输送平台的后端侧装设有沿着上端倍速链输送线输送方向依次间隔布置的第一上端挡料机构、第二上端挡料机构，且上端倍速链输送线于第一上端挡料机构与第二上端挡料机构之间装设有辅助顶升机构；

中转搬运组件包括有中转搬运龙门架，中转搬运龙门架包括有位于输送线组件左端侧的龙门架左侧支撑座、位于输送线组件右端侧的龙门架右侧支撑座，龙门架左侧支撑座的上端部与龙门架右侧支撑座的上端部之间装设有位于输送线组件上端侧的龙门架横座，龙门架横座的左端部、右端部分别与相应侧的龙门架左侧支撑座的上端部、龙门架右侧支撑座的上端部螺接；龙门架横座装设有同步同向移动的左侧搬运机构、右侧搬运机构，左侧搬运机构位于右侧搬运机构的左端侧且左侧搬运机构与右侧搬运机构左右间隔布置；龙门架横座对应左侧搬运机构、右侧搬运机构装设有左右水平动作的水平驱动线性模组，水平驱动线性模组的驱动端分别与左侧搬运机构、右侧搬运机构驱动连接；

左侧搬运机构、右侧搬运机构分别包括有搬运水平活动架，各搬运水平活动架分别螺装有上下动作的搬运升降驱动气缸，各搬运水平活动架的下端侧分别装设有搬运升降活动架，各搬运升降驱动气缸的活塞杆外延端部分别与相应的搬运升降活动架连接，各搬运升降活动架分别装设有抓取气动夹具；

左侧仓储组件、右侧仓储组件分别包括有仓储存放架、位于仓储存放架旁侧的仓储取放机构；仓储取放机构包括有取放安装底座，取放安装底座的上端侧可相对左右水平活动地装设有取放水平活动架，取放安装底座与取放水平活动架之间装设有取放水平驱动机构，取放水平驱动机构与取放水平活动架驱动连接；取放水平活动架可相对上下活动地装设有取放升降活动架，取放水平活动架对应取放升降活动架装设有取放升降驱动机构，取放升降驱动机构与取放升降活动架驱动连接；取放升降活动架装设有取放推送机构。