[发明专利]带头部棒材的输送装置及输送方法

说明书

本发明公开了一种带头部棒材的输送装置及输送方法，姿态调整步骤在输送轨道上进行，输送轨道设接料部和出料部，接料部和出料部的连线与水平面的夹角为第一锐角；接料部设第三支撑面和第四支撑面，第三支撑面和第四支撑面之间设通过间隙；出料部设第一支撑面和第二支撑面，第一支撑面与第二支撑面垂直，第三支撑面与第一支撑面连接且沿接料部和出料部的连线方向设置，第二支撑面与铅垂线的夹角为第二锐角；姿态调整步骤将带头部棒材由空间任意姿态调整为头部挂靠第一支撑面，杆体部由第二支撑面支撑。优点是吸钉成功率高，结构紧凑，方便制造和组装，运行稳定且工作效率高，适用于批量散装状态下的带头部棒材的持续输送。

技术领域

本发明属于物料输送技术领域，尤其涉及一种带头部棒材的输送装置及输送方法，将空间姿态不确定的螺钉、铆钉等带头部棒材进行姿态调整，带头部棒材经姿态调整后可直接被吸入并保持在转盘的保持槽中，通过转盘的旋转将带头部棒材输送至既定取出位置供取料机构取出。

背景技术

装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品或半成品。由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配，称为人工装配。不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)零部件而完成的装配，称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。因为批量散装零部件是最为经济的存放方式，因此多数零部件以批量散装形式供给，自动装配中一项关键任务就是将批量散装零部件分离，并在给定时间内将它们带到某个固定位置并使其处于期望的姿态。螺丝、铆钉等零件，也称“带头部棒材”、“台阶轴类零件”、“带吊头棒材”，是工业装配中常见的批量散装零部件，螺丝的装配从传统的手工拧紧发展到现今的自动螺丝机，工作效率提高了成百上千倍。自动螺丝机包括螺丝排列机、螺丝整列机、螺丝送料机等，主要功能是将螺丝输送至既定取料位置（也可称之为既定取出位置）。例如，已经公开的资料中提供一种带头部棒材的分离供给装置，主要功能就是将批量散装状态的带头部棒材以特定姿态输送至既定取料位置，此分离供给装置，具备：能贮留许多螺丝等带头部棒材的料斗部；设于该料斗部的底部，能呈水平至倾斜既定角度且能自由旋转的，在其外圆周部分等间隔配置多个能嵌合带头部棒材的支持孔的分离板及从该分离板的支持孔中吸入空气的吸气孔。上述分离板通过马达的驱动而按每个支持孔的排列间距间歇地旋转。另外，上述空气的吸气孔设置有二个，一个是当分离板的支持孔位于最低位置附近时由此吸入空气的吸气孔，另一个是当支持孔位于最高位置时由此吸入空气的吸气孔。并且，于最低位置附近由支持孔吸入空气，而将贮留于料斗部的带头部棒材吸引保持于支持孔中。另外，在最高位置通过从支持孔吸入空气，可确认空气吸引路径地压力变化，借此能确认带头部棒材是否保持于支持孔中。若带头部棒材保持在此最高位置的支持孔中时，马达的驱动一旦停止，分离板的间歇旋转则停止。并且，保持于最高位置的支持孔中的带头部棒材，则通过拧螺丝机等取出机器的作用取出。根据上述带头部棒材的分离供给装置，本领域技术人员还提出了多种优化改进方案。缺点是，带头部棒材在料斗部内被动地依靠分离板的转动及吸引进行搅动和被吸取，受限于搅动均匀性差等因素，分离板上支持孔的吸钉成功率低，影响取料机构及后续自动装配生产的效率。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中带头部棒材的分离供给装置或其他优化改进方案，带头部棒材在料斗部内被动地依靠分离板的转动及吸引进行搅动和被吸取，受限于搅动均匀性差等因素，分离板上支持孔的吸钉成功率低，影响取料机构及后续自动装配生产的效率等问题，本发明的目的在于提供一种带头部棒材的输送装置及输送方法，将空间姿态不确定的螺钉、铆钉等带头部棒材进行姿态调整，使其处于可直接被吸入并保持在设置于转盘上的保持槽中的姿态，通过转盘的旋转将带头部棒材输送至既定取出位置供取料机构取出，快速、轻便、整齐地供应带头部棒材；带头部棒材在进入保持槽之前即进行姿态调整，转盘不需要设计复杂的搅动结构，调整好的姿态的带头部棒材直接进入带有负压吸气功能的保持槽，吸钉成功率高，装置零部件少、结构紧凑，零部件结构简单、方便制造，整机组装操作简易，运行稳定且工作效率高，适用于批量散装状态下的带头部棒材的持续输送。

2.技术方案