[发明专利]一种野生冬虫夏草自动挖掘器

权利要求书

1.一种野生冬虫夏草自动挖掘器，其特征在于：包括壳架（1）、挖掘部分（2）和收集部分（3）；所述的挖掘部分（2）包括：挖土机构，动力机构；

所述的收集部分（3）包括：提升机构，碎土机构和装箱机构；

所述的壳架（1）下端设有行动轮，壳架（1）上端设有扶手；挖掘部分（2）、收集部分（3）安装在壳架（1）的内部；挖掘部分（2）将冬虫夏草挖起，收集部分（3）边向上移动冬虫夏草边将冬虫夏草上的土处理干净，并装箱；

所述的挖掘部分（2）的挖土机构安装在壳架（1）的下半部分，动力机构安装在挖土机构的下端部分；挖土机构将冬虫夏草挖起放放开后，动力部分使挖土机构转动一圈，然后挖土机构回归原位；

所述的收集部分（3）的提升机构安装在壳架（1）的内部，碎土机构安装在壳架（1）的上半部分，位于提升机构的上端，装箱机构安装在的侧面；提升机构将冬虫夏草从底端提升到上端，同时碎土部分将冬虫夏草上的土块打碎处理干净，装箱机构将冬虫夏草装好。

2.根据权利要求1所述的一种野生冬虫夏草自动挖掘器，其特征在于，所述的挖土机构包括底架（201）、小支架A（202）、转杆A（203）、支杆A（204）、小铲（205）、支杆B（206）、支杆C（207）、丝杠（208）、转盘（209）和带槽杆（214）；所述的底架（201）滑动安装在壳架（1）的四个架腿上；转盘（209）转动安装在底架（201）上端面的转轴里，转盘（209）内安装有小电机，其电机轴与丝杠（208）固定连接；丝杠（208）转动安装在转盘（209）上的圆孔；小支架A（202）滑动安装在转盘（209）上的杆子上，小支架A（202）上的螺纹孔与丝杠（208）螺纹配合；转杆A（203）转动安装在小支架A（202）上端的圆孔里，支杆A（204）有两根，一根较长的支杆A（204）的一端转动安装在转杆A（203）一端的圆孔里，另一端转动安装在小铲（205）上的杆子上的圆孔里，另一根较短的支杆A（204）的一端转动安装在转杆A（203）靠里位置的圆孔里，另一端转动安装在小铲（205）上的的杆子上的圆孔里；支杆B（206）一端转动安装在转杆A（203）的另一端的圆孔里，支杆B（206）的另一端的上端面与支杆C（207）的下端面接触；支杆C（207）滑动安装在小支架A（202）上的凹槽里，支杆C（207）的一端与一个小电缸的活塞缸端固定连接，这个小电缸的固定端安装在小支架A（202）上；带槽杆（214）固定安装在底架（201）上端面，小铲（205）在一定情况下在带槽杆（214）的凹槽里滑动，并配合使用。

3.根据权利要求1所述的一种野生冬虫夏草自动挖掘器，其特征在于，所述的动力机构包括同步带A（210）、齿轮A（211）、齿轮B（212）和电机A（213）；所述的同步带A（210）包覆固定安装在底架（201）左右两个转轴上的同步轮，底架（201）左侧的这个转轴上还固定安装有齿轮A（211）；电机A（213）固定安装在底架（201）上端面，其电机轴与其中一个齿轮B（212）固定连接，齿轮B（212）与齿轮A（211）相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种野生冬虫夏草自动挖掘器，其特征在于，所述的提升机构包括：滑槽（301）、齿条（302）、齿轮C（303）、同步带B（304）、齿轮D（305）、漏筛（306）和锥齿轮A（307）；所述的滑槽（301）滑动安装在壳架（1）的一个横杆上凹槽里，滑槽（301）内转动安装有壳架壳架（1），壳架壳架（1）上端固定安装有一个小齿轮；齿条（302）的一端与滑槽（301）的一侧固定连接；齿轮C（303）固定安装在壳架（1）的横杆上的中间位置的转轴上，齿轮C（303）与齿条（302）相互啮合；同步带B（304）包覆固定安装在壳架（1）的横杆上中间位置和侧边位置的两个转轴上的同步轮；齿轮D（305）固定安装在壳架（1）的侧边位置的同步轮上，齿轮D（305）在一定情况下与滑槽（301）内的壳架壳架（1）上的小齿轮啮合；漏筛（306）滑动安装在滑槽（301）的侧面，漏筛（306）上设有螺纹孔，螺纹孔与滑槽（301）内的壳架壳架（1）螺纹配合；锥齿轮A（307）固定安装在齿轮D（305）转轴上；壳架（1）的横杆内安装有小电机，其电机轴与横杆中间位置的转轴连接。