[发明专利]居住区域周界的布防系统及方法

权利要求书

1.居住区域周界的布防系统，包括图像监测模块、处理模块和报警模块，图像监测模块设置多个，图像监测模块拍摄居住区域的图像信息发送至处理模块，处理模块根据预设异常识别图像信息中的异常信息并向报警模块发送报警信号；其特征在于：

还包括多个补充探测模块，处理模块获取多张图像信息进行对比判断异常信息的异常目标是否移动，当异常目标移动时，处理模块发送布防信号至补充探测模块，补充探测模块根据布防信号启动进行异常目标的探测跟踪并向处理模块反馈跟踪信号，处理模块未收到跟踪信号后向补充探测模块发送撤防信号，补充探测模块根据撤防信号停止工作；

在对比多张图像信息时，处理模块将每张图像信息划分成多个识别区域，处理模块将相邻时间点上获取的图像信息中像素目标在识别区域内的位置进行对比，当对比到像素目标位置变化时，处理模块判断异常目标移动，处理模块在判断到异常信息之前识别图像信息上的固定目标，并将固定目标所在区域标识为固定区域，处理模块将固定区域以外的区域划分成识别区域，当未收到跟踪信号时，处理模块绘制多张图像信息上像素目标的移动轨迹和移动方向，并判断移动轨迹是否同时延伸至识别区域和固定区域，当移动轨迹延伸至识别区域和固定区域时，处理模块判断移动方向是否朝向居住区域的外部，当移动方向朝向居住区域的外部时，处理模块向补充探测模块发送撤防信号。

2.根据权利要求1所述的居住区域周界的布防系统，其特征在于：当移动方向朝向居住区域内部时，处理模块获取该图像信息对应图像监测模块的预设位置，并根据预设位置获取关联位置上图像监测模块的图像信息进行异常目标识别，关联位置为两个相邻十字端点处的位置。

3.根据权利要求1所述的居住区域周界的布防系统，其特征在于：处理模块发送报警信号后记录异常信息的报警信息，处理模块在发送布防信号后向报警信息添加移动轨迹和图像信息对应补充探测模块的预设位置。

4.根据权利要求1所述的居住区域周界的布防系统，其特征在于：补充探测模块上设有伸缩机构，伸缩机构固设有用于固定的安装座，伸缩机构信号连接有控制单元，控制单元信号连接有测距单元，控制单元收到布防信号时向测距单元发送测距信号，测距单元根据测距信号测量补充探测模块与前方障碍物的距离值并发送至控制单元，控制单元在距离值大于阈值时控制伸缩机构伸出。

5.居住区域周界的布防方法，包括，

内容S1，拍摄居住区域的图像信息，并根据预设异常识别图像信息中的异常信息，在识别到异常信息时进行报警；

其特征在于，还包括，

内容S2，在识别到异常信息时，获取多张图像信息进行对比判断异常信息的异常目标是否移动，由处理模块获取多张图像信息并识别每张图像信息上的固定目标，将固定目标所在区域表示为固定区域，将固定区域以外的区域划分成多个识别区域，通过处理模块将多张相邻时间点的图像信息在识别区域内像素目标的位置进行对比，通过对比判断异常信息的异常目标位置是否移动，当对比到像素目标位置变化时，由处理模块判断异常目标移动；

内容S3，当异常目标移动时，对异常目标进行探测跟踪，通过处理模块向补充探测模块发送布防信号，让补充探测模块对异常目标进行探测跟踪并向处理模块反馈跟踪信号，当未收到跟踪信号时发送撤防信号停止异常目标的探测跟踪，在未收到跟踪信号时，由处理模块根据多张图像信息上像素目标的位置绘制移动轨迹和移动方向，并判断移动轨迹是否同时延伸至固定区域和识别区域，当移动轨迹延伸至识别区域和固定区域时，通过处理模块判断移动方向是否朝向居住区域的外部，当移动方向朝向居住区域的外部时，由处理模块向补充探测模块发送撤防信号。