[发明专利]一种物流自动化出入库装置

说明书

本发明涉及物流自动化技术领域，尤其涉及一种物流自动化出入库装置，包括支撑框结构、旋转储存框结构、旋转驱动结构，支撑框结构包括支撑框，支撑框包括驱动槽、进料口、出料口，旋转储存框结构包括第一框体、密封圈、第二框体、配重块，旋转驱动结构包括驱动轮，驱动轮部分收容于驱动槽内且可与其通过锯齿啮合连接。本发明通过在中心轴线水平设置的圆柱体状的支撑框内设置可围绕支撑框中心轴线旋转的第一框体、第二框体，不仅可以方便的将物料经过进料口倒入到第一框体内，同时第一框体周向旋转的过程中，支撑框的内圆周面始终贴靠在密封圈上以将其第一框体封住，防止旋转的过程中物料被甩出，并且可以精准的控制物料从出料口倒出后的位置。

技术领域

本发明涉及物流自动化技术领域，尤其是涉及一种物流自动化出入库装置。

背景技术

随着物流行业的快速发展，对物流的相关设备的自动化要求也逐渐的提高，比如物料自动化出入库装置。传统的出入库装置主要为传输带，货品在传输带上实现运输及分拣，但是传输带无法直接的将货品运输至货架上，因此还需要理由移动小车进行货品的运输，该种方式无疑增加了工作量且降低了物流的效率。

中国专利CN112110117A揭露了一种物流自动化出入库装置，其包括移动底座，用于移动整个装置，所述移动底座中部开设有安装口，所述移动底座采用AGV系统；安装环，所述安装环垂直设置，且部分贯穿安装口与地面接触，所述安装环内壁开设有环形的限位槽；储货箱，所述储货箱配置于安装环内侧，用于在装置移动时存放货物；配重块，所述配置块固定配置于储货箱的下方，且与所述安装环内壁滑动接触；安装块，两个所述安装块对称设于储货箱的两侧，且与安装环内壁滑动连接，所述安装块靠近储货箱的一侧开设有转动槽。然而，其仍然存在诸多的不足：第一，储货箱围绕安装环轴向旋转以将储货箱内的物料倒出，由于在旋转的过程中，储货箱的上端开口并未封闭，进而无法准确的控制物料倒出的角度及位置，影响将物料准确的放入到对应的货架上，且对操作的要求较高；第二，储货箱在倒料时，其仅依靠物料的自身重力倒出，影响其倒出的效率，且存在物料无法及时倒出的现象，影响倒料的顺利进行；第三，安装环无法调节其高度，在移动的过程中被物料挡住时无法有效的通过，进而影响其工作效率，甚至会出现无法继续工作的情况。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的物流自动化出入库装置。

为达到本发明之目的，采用如下技术方案：

一种物流自动化出入库装置，包括支撑框结构、设置于所述支撑框结构内的旋转储存框结构、设置于所述旋转储存框结构上的旋转驱动结构、设置于所述支撑框结构下方的移动驱动结构，所述支撑框结构包括支撑框，所述支撑框呈空心的圆柱体且中心轴线呈水平状，所述支撑框包括位于其内圆周面上部分的驱动槽、位于其外圆周面上端且与所述驱动槽连通的进料口、位于其外圆周面下端且贯穿其内外表面的出料口，所述旋转储存框结构包括沿周向且围绕所述支撑框的中心轴线可旋转的设置于所述支撑框内部的第一框体、固定于所述第一框体一端的密封圈、可移动的设置于所述第一框体另一端的第二框体、固定于所述第二框体远离所述第一框体一端的配重块，所述旋转驱动结构包括驱动轮，所述驱动轮部分收容于所述驱动槽内且可与其内圆周面通过锯齿啮合连接。

优选地，所述旋转驱动结构还包括移动框、设置于所述移动框一侧的第一固定杆，所述第一框体穿过所述移动框的内部且与其内表面滑动连接，所述第一固定杆的一端与所述移动框的侧面固定连接，所述驱动轮可旋转的设置于所述第一固定杆的另一端，所述驱动轮与电机连接。

优选地，所述旋转驱动结构还包括一端固定于所述第一框体侧面上的第二固定杆、可旋转的设置于所述第二固定杆远离所述第一框体端部的滚轮、固定于所述第二框体侧面上的第三固定杆及一端固定于所述移动框上且另一端固定于所述第三固定杆上的连接线，所述连接线贴靠在所述滚轮上，所述连接线被拉直时，所述驱动轮与所述驱动槽内圆周面啮合连接。