[发明专利]分布式串行计算的链式架构、模型单元和配置方法

权利要求书

1.一种用于分布式串行计算链式架构的模型单元，其特征在于，包括：

输入组件，用于与至少一个前级模型单元连接，并接收至少一个输入变量的流式数据；

存储组件，用于存储预设对象的模型；

模型计算组件，运行所述模型，利用所述至少一个输入变量的流式数据进行模型计算，生成至少一个输出变量的流式数据；

输出组件，用于与至少一个后级模型单元连接，所述至少一个输出变量的流式数据。

2.根据权利要求1所述的模型单元，其特征在于，还包括：

配置接口组件，接收参数配置信息，其中，所述参数配置信息包括所述模型单元输入变量与前级模型单元的输出变量的匹配关系和/或输出变量与后级模型单元的输出变量的匹配关系。

3.根据权利要求2所示的模型单元，其特征在于，还包括：

监控接口组件，用于上报运行状态信息，

其中，所述运行状态信息包括输入变量和/或输出变量的流式数据。

4.根据权利要求3所述的模型单元，其特征在于，

所述输入组件包括模拟量输入接口和/或第一通信接口；

所述输出组件包括模拟量输出接口和/或第二通信接口；

所述配置接口组件包括第三通信接口；

所述模型单元的输入组件与至少一个前级模型单元的输出组件连接。

5.根据权利要求4所述的模型单元，其特征在于，

所述第一通信接口和所述第二通信接口为I²C、modbus、spi、can和工业以太网中的至少一项；

所述第三通信接口为modbus、spi、can和工业以太网中的至少一项。

6.根据权利要求1所述的模型单元，其特征在于，还包括编程接口组件，用于接收预设对象的模型，并存储于所述存储组件。

7.根据权利要求1所述的模型单元，其特征在于，还包括：

定时器，用于多个所述模型单元之间的计算周期同步。

8.一种分布式串行计算的链式架构，其特征在于，包括：

多个如权利要求1-7中任意一项所述的模型单元，所述的多个模型单元包括第一模型单元和第二模型单元，其中所述第一模型单元的输出组件与所述第二模型单元的输入组件连接。

9.根据权利要求8所述的链式架构，其特征在于，

所述第一模型单元与所述第二模型单元分别独立执行模型计算；

所述第二模型单元以所述第一模型单元的计算输出为输入。

10.根据权利要求8所述的链式架构，其特征在于，所述多个模型单元中的至少一个呈链状拓扑连接、分支状拓扑连接和/或环状拓扑连接；

所述链式架构还包括：上位机，与所述多个模型单元的配置接口组件连接。

11.一种配置方法，用于权利要求8-10中任意一项所述的链式架构，其特征在于，包括：

配置模型单元的在所述链式架构中的地址；

配置所述模型单元的输入变量和/或输出变量；

配置所述模型单元与所述模型单元的前级模型单元的链接关系，和/或

配置所述模型单元与所述模型单元的后级模型单元的链接关系。