[发明专利]作业执行方法、厨房机器人、系统及存储介质

权利要求书

1.一种作业执行方法，其特征在于，适用于厨房机器人，所述厨房机器人同时工作在主机模式和从机模式，所述方法包括：

厨房机器人分别与作为其从机的物联网设备和作为其主机的终端设备建立通信连接，以与所述物联网设备和所述终端设备进行数据交互；以及

根据与所述物联网设备和所述终端设备中至少一方交互的数据执行作业任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，厨房机器人与作为其从机的物联网设备建立通信连接，包括：

在未与配置的全部目标物联网设备建立通信连接的情况下，厨房机器人在搜索模式和数据透传模式之间进行切换，并在处于搜索模式时，搜索周围存在的目标物联网设备，并与搜索到的目标物联网设备建立通信连接。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当处于数据透传模式时，厨房机器人与已建立通信连接的目标物联网设备和/或终端设备进行数据交互。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，厨房机器人在搜索模式和数据透传模式之间进行切换，包括：

在未与任何目标物联网设备以及终端设备建立通信连接的情况下，厨房机器人处于搜索模式，直至与任一目标物联网设备或终端设备建立通信连接；

在与部分目标物联网设备建立通信连接的情况下，厨房机器人按照设定的切换周期在搜索模式和数据透传模式之间进行切换。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

在未与任何配置的目标物联网设备建立通信连接但与终端设备建立通信连接的情况下，厨房机器人按照设定的切换周期在搜索模式和数据透传模式之间进行切换。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，厨房机器人在与作为其从机的物联网设备建立通信连接之前，还包括：

接收所处环境中至少一个物联网设备的广播包，所述广播包包括：发送所述广播包的物联网设备的标识信息；

将所述至少一个物联网设备的标识信息提供给用户，以供用户从中选择目标物联网设备；

将所述用户选择的目标物联网设备的标识信息配置在本地设备列表中。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在厨房机器人分别与作为其从机的物联网设备和作为其主机的终端设备建立通信连接之后，还包括：

为所述物联网设备和所述终端设备分别配置连接号，所述连接号用于区分所述厨房机器人与所述物联网设备和所述终端设备之间的数据交互。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，根据与所述物联网设备和所述终端设备中至少一方交互的数据执行作业任务，包括以下至少一种操作：

接收所述终端设备发送的第一交互数据，并根据第一交互数据执行作业任务；

在执行作业任务过程中，向所述物联网设备发送第三交互数据，以指示所述物联网设备执行与所述作业任务对应的辅助任务。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

所述厨房机器人将执行所述作业任务产生的第二交互数据发送给所述终端设备，以供所述终端设备向用户发出提醒消息，具体为：

在作业任务执行过程中，向所述终端设备发送所述作业任务的当前执行状态；

在作业任务执行过程中，向所述终端设备发送所述厨房机器人的工作参数；

在作业任务完成后，向所述终端设备发送所述作业任务已完成的通知消息。

10.根据权利要求9任一项所述的方法，其特征在于，在接收到所述第一交互数据的情况下，向物联网设备发送第三交互数据，以指示物联网设备执行与所述作业任务对应的辅助任务，包括：

根据所述第一交互数据，生成所述第三交互数据；向所述物联网设备发送所述第三交互数据，以指示物联网设备执行与所述作业任务对应的辅助任务。