[发明专利]新型复杂环境下城市工程抢险装备系统

说明书

本发明公开了新型复杂环境下城市工程抢险装备系统，包括智能水下推土装备、多功能无人清障车、履带式多功能排水装置和轻量化矿用应急潜水泵，所述智能水下推土装备包括推土履带车和固定安装在推土履带车上的设备架，所述设备架的一端固定安装有推土铲，所述多功能无人清障车包括清障履带车和固定安装在清障履带车上的两个机械臂，且两个机械臂上分别安装有铲斗和机械手，所述履带式多功能排水装置包括车体，所述车体包括有车厢，车厢内放置有排水车。本发明实现城市内涝、矿井水灾抢险中水下清障、危险环境清障、狭小空间排水、矿井排水作业，构建完备城市抢险应急技术装备体系。

技术领域

本发明涉及城市内涝、矿井应急排水救援技术领域，尤其涉及新型复杂环境下城市工程抢险装备系统。

背景技术

目前城市内涝、矿井应急排水等复杂环境工程抢险存在外部复杂因素多，不确定隐患大的问题，给复杂环境工程抢险带来了诸多危险因素。现有领域救援模式还是以人力现场操作机械为主要抢险手段，存在安全性隐患，且涉及水域救援的技术规范不尽完善，限制了传统装备在城市内涝、矿井排水复杂环境工程抢险应用问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了新型复杂环境下城市工程抢险装备系统。

本发明提出的新型复杂环境下城市工程抢险装备系统，包括智能水下推土装备、多功能无人清障车、履带式多功能排水装置和轻量化矿用应急潜水泵，所述智能水下推土装备包括推土履带车和固定安装在推土履带车上的设备架，所述设备架的一端固定安装有推土铲，所述多功能无人清障车包括清障履带车和固定安装在清障履带车上的两个机械臂，且两个机械臂上分别安装有铲斗和机械手，所述履带式多功能排水装置包括车体，所述车体包括有车厢，车厢内放置有排水车。

优选的，所述轻量化矿用应急潜水泵包括泵体，所述泵体的底部固定安装有安装框架，安装框架内固定安装有过滤筒，所述泵体的输入端延伸至过滤筒内，泵体的输出端固定安装有出水管。

优选的，所述出水管延伸至泵体的上方，且出水管为L型结构。

优选的，所述排水车为履带式排水车，排水车内固定安装有抽水泵，且抽水泵的输出端固定连接有排水管。

优选的，所述车厢的尾部为开口设置，且车厢尾部开口的底部内壁上转动安装有行车板。

优选的，所述清障履带车的一端固定安装有推铲，且推铲靠近铲斗的位置。

本发明中，所述新型复杂环境下城市工程抢险装备系统，智能水下推土装备针对城市内河、湖泊、暗渠等深水环境，通过远程线控操作条件，完成复杂环境的深水清淤、推障、拖曳障碍的抢险作业，可在水下20m深保持装备密封良好、作业顺畅；

多功能无人清障车针对城市隧道、桥梁涵洞等积水、沉淤环境，在远程无线遥控操作条件下，完成复杂环境的水下推土、挖掘、破障、拖曳的抢险作业；

履带式多功能排水装置针对城市地铁、地下车库等环境积水、沉淤环境，在远程线控操作条件下，完成复杂环境的排水、照明、清污、破障、消防的抢险作业；

矿用轻量化矿用应急潜水泵针对矿山矿井、管井等环境透水、沉淤环境，在远程线控操作条件下，完成井下的排水抢险作业；

本发明实现城市内涝、矿井水灾抢险中水下清障、危险环境清障、狭小空间排水、矿井排水作业，构建完备城市抢险应急技术装备体系。

附图说明

图1为本发明提出的新型复杂环境下城市工程抢险装备系统的智能水下推土装备结构示意图；

图2为本发明提出的新型复杂环境下城市工程抢险装备系统的多功能无人清障车结构示意图；

图3为本发明提出的新型复杂环境下城市工程抢险装备系统的履带式多功能排水装置结构示意图；