[发明专利]一种沥青路面裂缝智能巡检养护车

权利要求书

1.一种沥青路面裂缝智能巡检养护车，其特征在于，包括养护车本体(2)；养护车本体(2)上设置有一号废料仓(3)及设备箱(6)，其中，设备箱(6)内设置有一号集成箱(4)及二号集成箱(5)；

养护车本体(2)的底部沿行进方向依次设置有开槽系统(8)、灌缝系统(9)及贴缝系统(11)；

所述开槽系统(8)包括一号管(20)、第一连接件、第一工具箱体(151)以及沿行进方向依次设置于第一工具箱体(151)底部的第一开槽器(22)、一号刷(23)、第一废料回收器(241)及吹缝器(25)，其中，第一废料回收器(241)通过一号管(20)与一号废料仓(3)相连通，第一工具箱体(151)通过第一连接件安装于养护车本体(2)的底部；

灌缝系统(9)包括第二连接件、第二工具箱体(152)、二号管(26)、三号管(27)以及沿行进方向依次设置于第二工具箱体(152)底部的灌缝器(28)、布料器(29)、第一热压轮(301)、二号刷(31)及第二废料回收器(242)，其中，第二工具箱体(152)通过第二连接件固定于养护车本体(2)的底部，灌缝器(28)通过二号管(26)与一号集成箱(4)中的黏结剂仓(4-1)相连通，第二废料回收器(242)经三号管(27)与一号集成箱(4)中的二号废料仓(4-3)相连通，布料器(29)与一号集成箱(4)中的集料仓(4-2)相连通；

贴缝系统(11)包括第三工具箱体(153)、四号管(32)以及沿行进方向依次设置于第三工具箱体(153)底部的三号刷(33)、贴缝器(34)、喷火枪(35)及第二热压轮(302)，其中，喷火枪(35)通过四号管(32)与二号集成箱(5)中的燃气箱(5-2)相连通，三号刷(33)与二号集成箱(5)中的胶黏剂仓(5-1)相连通。

2.根据权利要求1所述的沥青路面裂缝智能巡检养护车，其特征在于，还包括图像识别系统，其中，所述图像识别系统该包括数据处理中枢及两个探测器(1)，数据处理中枢位于养护车本体(2)的驾驶舱内，两个探测器(1)分别设置于养护车本体(2)的车头及车尾处，探测器(1)的底端分别设置有分布式高清摄像头及激光测距仪，分布式高清摄像头及激光测距仪与数据处理中枢相连接。

3.根据权利要求1所述的沥青路面裂缝智能巡检养护车，其特征在于，还包括定位系统，所述定位系统包括设置于沥青路面上的基准线(14)，所述基准线(14)的上表面设置有刻度或桩号标识，基准线(14)内设置有定位传感器。

4.根据权利要求1所述的沥青路面裂缝智能巡检养护车，其特征在于，养护车本体(2)车头的底部设置有挡风板(7)。

5.根据权利要求1所述的沥青路面裂缝智能巡检养护车，其特征在于，所述第一连接件、第二连接件及第三连接件均包括伸缩杆(18)、套头(19)、牵引器(21)、动力设备(13)、滚动丝杠(12)及转向器(16)；

伸缩杆(18)的上端通过套头(19)固定于滚动丝杠(12)相连接，滚动丝杠(12)固定于养护车本体(2)的底部，第一连接件中伸缩杆(18)的下端通过转向器(16)与第一工具箱体(151)的顶部相连接，第二连接件中伸缩杆(18)的下端通过转向器(16)与第二工具箱体(152)的顶部相连接，第三连接件中伸缩杆(18)的下端通过转向器(16)与第三工具箱体(153)的顶部相连接；

牵引器(21)的一端与伸缩杆(18)的下侧相连接，牵引器(21)的另一端固定于养护车本体(2)的底部；动力设备(13)与滚动丝杠(12)的端部相连接。

6.根据权利要求5所述的沥青路面裂缝智能巡检养护车，其特征在于，牵引器(21)通过连接头(17)与伸缩杆(18)相连接。

7.根据权利要求1所述的沥青路面裂缝智能巡检养护车，其特征在于，养护车本体(2)的底部设置有车轮(10)，可实现人工驾驶或无人驾驶模式下的道路巡检养护。

8.根据权利要求1所述的沥青路面裂缝智能巡检养护车，其特征在于，二号集成箱(5)内设置有用于存储贴缝带的储物箱(5-3)。

9.根据权利要求1所述的沥青路面裂缝智能巡检养护车，其特征在于，还包括用于为第一废料回收器(241)、第二废料回收器(242)及吹缝器(25)提供动力的动力箱(4-4)。