[发明专利]一种集切断和铣槽为一体的自动化设备

说明书

本发明提供了一种集切断和铣槽为一体的自动化设备，其能够实现整块PP板快速加工成对应的搭接条输出，其加工省时省力，且外观美观，成品一致性好。其包括加工执行机构、提升机构、送料机构、定位夹紧机构；所述提升机构包括支承平台、提升机械结构，所述支承平台用于放置层叠布置的整块PP板，所述提升机械结构将PP板顶升；所述送料机构包括布置于提升机构上层前端的水平驱动机构；所述定位夹紧机构布置于所述提升机构上层后方，所述定位夹紧机构的后端布置有加工执行机构；所述加工执行机构包括加工机头、XYZ滑动座，所述加工机头沿着XYZ滑动座的运动轨迹动作、用于完成切断和铣槽，所述XYZ滑动座支承于立式支架。

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，具体为一种集切断和铣槽为一体的自动化设备。

背景技术

环保设备需要大量PP板搭接组成，搭接PP板结构见图1，其通过整块板材裁切为搭接条后，再在一条长边上间隔设置搭接槽，现场技术的搭接条均在现场手工划线、然后采用切割机隔断和切槽，其使得搭接条的制作费时费力，且外观不美观，切割出的成品也无法满足一致性要求，故急需一种能够集成切断和铣槽的自动化加工设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种集切断和铣槽为一体的自动化设备，其能够实现整块PP板快速加工成对应的搭接条输出，其加工省时省力，且外观美观，成品一致性好。

一种集切断和铣槽为一体的自动化设备，其特征在于：其包括加工执行机构、提升机构、送料机构、定位夹紧机构；

所述提升机构包括支承平台、提升机械结构，所述支承平台用于放置层叠布置的整块PP板，所述提升机械结构将PP板顶升；

所述送料机构包括布置于提升机构上层前端的水平驱动机构；

所述定位夹紧机构布置于所述提升机构上层后方，所述定位夹紧机构的后端布置有加工执行机构；

所述加工执行机构包括加工机头、XYZ滑动座，所述加工机头沿着XYZ滑动座的运动轨迹动作、用于完成切断和铣槽，所述XYZ滑动座支承于立式支架。

其进一步特征在于：

所述XYZ滑动座集成有Z向的上下运动、X向的左右运动、Y向的前后运动；

所述XYZ滑动座包括有第一Z向竖直座、第二水平支承板，所述第一Z向竖直座的前端面设置有Z向输出板，所述Z向输出板的前端固装有所述加工机头，所述Z向竖直座的下部集成有Y向输出块，Y向输出驱动结构的输出端驱动Y向输出块前后动作，所述Y向输出驱动结构安装于所述第二水平支承板，所述第二水平支承板的底部支承于所述立式支架上的X向导轨，X向输出驱动结构的输出端驱动第二水平支承板沿着X向导轨左右移动；

定位夹紧机构包括定位支承板、Y向定位止挡结构，所述Y向定位止挡机构包括固定端、活动端，所述固定端固装于所述立式支架，所述活动端朝向定位支承板的后端面布置、且所述活动端的上部高于所述定位支承板的上部支承面，所述定位支承板的上部支承面通过真空吸附结构吸附定位到位的PP板的对应下表面；

所述定位支承板的上部支承面排布有若干吸附孔，所述真空吸附结构包括均布管路、电磁阀、真空泵，所述真空泵通过管路、电磁阀连通至对应的吸附孔，每个吸附孔对应设置有一个电磁阀，确保可根据PP板的X向宽度进行实时快速调整吸附，节约能源；

所述定位支承板的上表面还设置有沿着X向布置的下凹切割避让槽，确保切割时不会损伤定位支承板；

所述立式支架的高度方向内腔内还集成有斜向布置的导向出料板，所述导向出料板的上部延伸至所述定位支承板的后方，所述导向出料板的下方将出料板引导出立式支架；

所述送料机构包括分列于支承平台前端部两侧布置的送料马达，所述送料马达的输送端设置有钣金推板，所述钣金推板用于推动最上层的PP板朝向后方运动，两个送料马达同步直线动作；