[发明专利]一种多列背封包装机的牵引装置

权利要求书

1.一种多列背封包装机的牵引装置，包括箱体，在箱体前面设有上下均布的多个翻领成型器和包材塑形器，在箱体上方并列设有多个下料管，下料管与翻领成型器一一对应且分别贯穿下方的翻领成型器和包材塑形器的成型孔；其特征是：

在箱体内的上、下部固定有水平布置的二对导向轴，在二对导向轴上分别滑动安装有上下布置的多组牵引滑座，二对导向轴上的多组牵引滑座相互错位布置且每组牵引滑座对应一根下料管，在牵引滑座上分别设有可旋转的牵引轴，每组牵引滑座上的二根牵引轴分别由箱体前面穿出并插入到对应的包材塑形器内且位于对应的下料管两侧，在每根牵引轴前端分别设有牵引胶轮，用于相互配合将包材夹持在下料管外缘；

在箱体内中部设有一根可旋转的驱动轴，驱动轴与设在箱体一侧的牵引动力源传动连接，所述牵引轴分别与驱动轴传动连接，用于带动每组牵引滑座上的二根牵引轴同时相向旋转，从而带动包材实现进给；

在箱体内设有上下布置的二个弹性夹持控制机构，弹性夹持控制机构分别与对应的多组牵引滑座传动连接，用于带动多组牵引滑座分别反向运动，从而带动每组牵引滑座上的二根牵引轴反向运动实现对包材的夹持开合控制。

2.根据权利要求1所述的一种多列背封包装机的牵引装置，其特征是：所述包材塑形器为对称布置的二个塑形体组合而成，在二个塑形体的相对面上分别设有相互对应的半圆形纵向凹槽，用于形成包材塑形器的成型孔。

3.根据权利要求2所述的一种多列背封包装机的牵引装置，其特征是：在每个包材塑形器的二个塑形体外端面分别设有二个上下布置的半圆形横向凹槽，所述牵引轴前端分别插入相邻二个包材塑形器的横向凹槽内；横向凹槽前端与对应的纵向凹槽垂直贯通，所述下料管外缘分别凸出至两侧对应的横向凹槽内，使牵引胶轮将包材夹持在下料管外缘。

4.根据权利要求1所述的一种多列背封包装机的牵引装置，其特征是：所述每组牵引滑座上的二根牵引轴分别通过方向相反的一组斜齿轮副与驱动轴传动连接，用于带动每组牵引滑座上的二根牵引轴同时相向旋转。

5.根据权利要求1所述的一种多列背封包装机的牵引装置，其特征是：所述弹性夹持控制机构包括水平布置滑动安装在箱体内的二根传动拉杆，二根传动拉杆的一端分别连接有控制气缸，用于推动二根传动拉杆反向滑动；每组牵引滑座中的一个牵引滑座分别与其中一根传动拉杆固接，每组牵引滑座中的另一个牵引滑座分别与另一根传动拉杆弹性连接，用于实现多组牵引滑座上的牵引轴对包材的同步夹持。

6.根据权利要求5所述的一种多列背封包装机的牵引装置，其特征是：在二根传动拉杆上对应每组牵引滑座位置分别设有第一连接座、第二连接座、拉簧和第三连接座，所述第一连接座固定在其中一个牵引滑座上，并卡固在其中一根传动拉杆上且套装在另一根传动拉杆上；第二连接座套装在其中一根传动拉杆上并卡固在另一根传动拉杆上，第三连接座固定在另一个牵引滑座上并套装在二根传动拉杆上；所述拉簧连接在第二连接座和第三连接座之间。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种多列背封包装机的牵引装置，其特征是：在箱体前面位于包材塑形器的下方设有二根前后水平布置并可旋转的定位轴，所述下料管分别由二根定位轴之间穿过，在二根定位轴上对应每个下料管处分别设有限位轮，用于实现对下料管的前后限位。

8.根据权利要求7所述的一种多列背封包装机的牵引装置，其特征是：在箱体前面位于定位轴两端分别设有二根短轴，并在二根短轴上滑动安装有二个定位轴座，所述定位轴两端分别通过轴承安装在对应的定位轴座上；在箱体前面位于定位轴两端的定位轴座上方分别通过气缸座安装有夹持气缸，夹持气缸两端的活动夹板分别与下方对应的定位轴座卡接，用于带动二根定位轴前后滑动，调整限位轮与下料管的间隙。

9.根据权利要求8所述的一种多列背封包装机的牵引装置，其特征是：在箱体一端下部贯穿安装有旋转轴，旋转轴一端与设在箱体后面的伺服驱动装置连接，旋转轴另一端插入二根定位轴一端的定位轴座内并与二根定位轴分别通过方向相反的一组斜齿轮副传动连接，用于带动二根定位轴相向旋转。