[发明专利]基于运动信源的无人机能量协同传输方法及装置

权利要求书

1.一种基于运动信源的无人机能量协同传输方法，其特征在于，包括：

将信息传输运动过程分为N个时隙周期；N为正整数；

在时隙周期内，基于第一无人机中继信号转发质量和第二无人机中继信号转发质量进行中继选择确定信息中继和能量中继；其中，所述转发质量的参考指标为信噪比；与所述信息中继对应的无人机中继信号转发质量高于与所述能量中继对应的无人机中继信号转发质量；

在确定信息中继和能量中继后调整第一无人机和第二无人机的功率分流比θ，并按调整后功率分流比θ进行由运动信源至终端的两跳信息传输；其中，0＜θ＜1，设置与所述能量中继对应的无人机进行能量收集、中继传输与能量协同；设置与所述信息中继对应的无人机接收与所述能量中继对应的无人机的能量，并由与所述信息中继对应的无人机完成第二跳信息传输；

还包括：

在每个时隙周期内进行能量收集、中继选择、能量协同过程；

相应地，在第n-1个时隙周期进入第n个时隙周期时，基于当前第一无人机中继信号转发质量和第二无人机中继信号转发质量，判断在第n个时隙周期内是否需要进行中继切换；确定第n个时隙周期内的信息中继和能量中继；其中，1≤n≤N。

2.根据权利要求1所述的基于运动信源的无人机能量协同传输方法，其特征在于，还包括：

在确定第n个时隙周期内的信息中继和能量中继后调整第一无人机和第二无人机的功率分流比θ，并在调整后将与信息中继对应的无人机功率分流比作为此无人机在第n+1个时隙周期内的功率分流比初始值，与能量中继对应的无人机功率分流比在第n+1个时隙周期内的功率分流比初始值为预设给定值θ_ini，用于判断在第n+1个时隙周期内是否需要进行中继切换。

3.根据权利要求2所述的基于运动信源的无人机能量协同传输方法，其特征在于，包括：

信息中继以功率分流比θ的比例进行能量收集；

相应地，信息中继以1-θ的比例用于第一跳信息传输。

4.一种基于运动信源的无人机能量协同传输装置，其特征在于，包括：

第一模块，用于将信息传输运动过程分为N个时隙周期；N为正整数；

第二模块，用于在时隙周期内，基于第一无人机中继信号转发质量和第二无人机中继信号转发质量进行中继选择确定信息中继和能量中继；其中，所述转发质量的参考指标为信噪比；与所述信息中继对应的无人机中继信号转发质量高于与所述能量中继对应的无人机中继信号转发质量；

第三模块，用于在确定信息中继和能量中继后调整第一无人机和第二无人机的功率分流比θ，并按调整后功率分流比θ进行由运动信源至终端的两跳信息传输；其中，0＜θ＜1，设置与所述能量中继对应的无人机进行能量收集、中继传输与能量协同；设置与所述信息中继对应的无人机接收与所述能量中继对应的无人机的能量，并由与所述信息中继对应的无人机完成第二跳信息传输；

还包括：第四模块，

用于在每个时隙周期内进行能量收集、中继选择、能量协同过程；

相应地，在第n-1个时隙周期进入第n个时隙周期时，基于当前第一无人机中继信号转发质量和第二无人机中继信号转发质量，判断在第n个时隙周期内是否需要进行中继切换；确定第n个时隙周期内的信息中继和能量中继；其中，1≤n≤N。

5.根据权利要求4所述的基于运动信源的无人机能量协同传输装置，其特征在于，还包括：第五模块，

用于在确定第n个时隙周期内的信息中继和能量中继后调整第一无人机和第二无人机的功率分流比θ，并在调整后将与信息中继对应的无人机功率分流比作为此无人机在第n+1个时隙周期内的功率分流比初始值，与能量中继对应的无人机功率分流比在第n+1个时隙周期内的功率分流比初始值为预设给定值θ_ini，用于判断在第n+1个时隙周期内是否需要进行中继切换。

6.根据权利要求5所述的基于运动信源的无人机能量协同传输装置，其特征在于，包括：第六模块，

用于信息中继以功率分流比θ的比例进行能量收集；

相应地，信息中继以1-θ的比例用于第一跳信息传输。