[发明专利]一种基于FPGA技术的贴管机的吸管压臂驱动机构

权利要求书

1.一种基于FPGA技术的贴管机的吸管压臂驱动机构，其特征在于，包括安装板(1)，所述安装板(1)内壁转动连接有两个芯轴(5)，所述芯轴(5)外部固定连接有回转组件(4)，所述回转组件(4)包括两个转板(6)和单体框(7)，所述转板(6)中间内壁固定连接于芯轴(5)外壁，两个所述转板(6)圆周外部均设置有三个以上的卡槽，所述单体框(7)外壁固定连接于转板(6)的卡槽内壁，所述单体框(7)顶部外壁固定连接有上板(9)，所述单体框(7)底部外壁固定连接有托架(16)，所述托架(16)、所述上板(9)和所述单体框(7)两侧内壁转动连接有挡位轴(14)，所述挡位轴(14)内壁设置有贯穿通孔，所述贯穿通孔一侧内壁设置有滑槽，所述挡位轴(14)两端外壁固定连接有转轮(12)，所述转轮(12)顶部和底部外壁均固定连接有调节气缸(11)，所述调节气缸(11)的活塞杆外壁固定连接有收拢组件，所述托架(16)内壁固定连接有托板(17)，所述托板(17)顶部外壁设置有滚珠，所述托板(17)底部外壁和上板(9)顶部外壁均固定连接有夹紧气缸(10)，所述夹紧气缸(10)的活塞杆外壁固定连接有活动杆(13)，所述活动杆(13)两端设置有回弹杆，所述转轮(12)由支杆和两个圆盘构成，所述活动杆(13)的回弹杆一端内壁转动连接于所述转轮(12)的支杆外壁，所述单体框(7)内部设置有两个固定架，所述固定架一侧内壁转动连接有阻挡滚筒(18)。

2.如权利要求1所述的一种基于FPGA技术的贴管机的吸管压臂驱动机构，其特征在于，所述收拢组件包括连接套(23)和两个滑块(27)，所述连接套(23)一侧外壁固定连接有夹臂(15)，所述连接套(23)内壁固定连接于所述调节气缸(11)的活塞杆外壁，所述夹臂(15)内壁设置有托槽，所述托槽两侧内壁设置有扣槽，其中一个所述滑块(27)顶部和底部外壁滑动连接于托槽内壁，另一个所述滑块(27)固定连接于托槽内壁。

3.如权利要求2所述的一种基于FPGA技术的贴管机的吸管压臂驱动机构，其特征在于，所述滑块(27)顶部和底部中间外壁均固定连接有塞柱(28)，其中一个所述塞柱(28)滑动连接于所述夹臂(15)的扣槽内壁，所述滑块(27)中间内壁设置有安置孔，所述安置孔内壁固定连接有伸缩杆(26)。

4.如权利要求3所述的一种基于FPGA技术的贴管机的吸管压臂驱动机构，其特征在于，其中一个具有移动功能的所述滑块(27)的安置孔一侧内壁固定连接有接电头(25)，所述夹臂(15)一侧内壁固定连接有接电板(24)，所述接电板(24)一侧外壁与所述接电头(25)一侧外壁活动连接。

5.如权利要求4所述的一种基于FPGA技术的贴管机的吸管压臂驱动机构，其特征在于，所述滑块(27)一侧外壁转动连接有衔接架(22)，所述衔接架(22)与滑块(27)的连接处内部设置有复位弹簧(33)，所述衔接架(22)另一侧内壁转动连接有搭轴(21)。

6.如权利要求5所述的一种基于FPGA技术的贴管机的吸管压臂驱动机构，其特征在于，所述搭轴(21)中间外壁固定连接有卡紧滚筒(20)，所述卡紧滚筒(20)外壁设置有圆周排列的滚轮(19)，所述连接套(23)两侧外壁滑动连接于所述挡位轴(14)的滑槽内壁。

7.如权利要求4所述的一种基于FPGA技术的贴管机的吸管压臂驱动机构，其特征在于，所述安装板(1)底部外壁固定连接有支架(32)，所述支架(32)底部外壁固定连接有的动力电机(31)，所述动力电机(31)的输出轴通过联轴器连接于其中一个所述芯轴(5)底端外壁。

8.如权利要求1所述的一种基于FPGA技术的贴管机的吸管压臂驱动机构，其特征在于，所述芯轴(5)底部外壁均固定连接有轮板(29)，两个所述轮板(29)一侧外壁通过轴转动连接有连杆(30)，两个所述轮板(29)安装角度相差180度。