[发明专利]无线充电方法、系统及接收装置和充电装置

权利要求书

1.无线充电方法，其特征在于，应用于接收装置，所述接收装置安装在一智能设备的内部，通过预装的电池为智能设备供电，包括：

根据预设的判断周期判断智能设备是否需要充电；

当确定所述智能设备需要充电时广播充电信号，以使充电装置在接收到所述充电信号时发送毫米波信号；

将所述毫米波信号整流为直流信号并存储至所述电池中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述判断智能设备是否需要充电，包括：

根据所述判断周期，检测所述电池的模拟电流值和模拟电压值；

将接收的模拟电流值或模拟电压值转换为数字电流值或数字电压值输出；

依据所述数字电流值和所述数字电压值计算所述电池的当前内阻；

根据所述当前内阻及已存储的电池内阻及剩余电量值对应关系，确定所述电池的剩余电量值；

确定所述剩余电量值是否低于预设的低电量值，若是，确定智能设备需要充电。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

进一步包括：

获取所述电池的运行数据；

将所述运行数据输入预先训练的分类器中；该分类器通过作为输入的样本正常运行数据与作为输出的样本分类结果，训练得到；

得到该分类器输出的分类结果；

当所述分类结果为故障时，确定所述电池出现故障。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述分类器通过如下方式训练：

获取样本正常数据样本集和故障数据样本集；其中，所述样本正常数据样本集中包括电池正常运行时对应的至少一个特征数据，所述故障数据样本集中包括电池故障时对应的至少一个特征数据；

利用正常样本集和故障数据样本集对所述分类器进行训练；其中，在将所述正常数据样本集作为所述分类器的输入时，将正常运行作为分类结果作为所述分类器的输出；在将所述故障数据样本集作为所述分类器的输入时，将故障作为分类结果作为所述分类器的输出。

5.无线充电方法，其特征在于，应用于充电装置，包括：

当接收到接收装置发来的所述充电信号时，根据所述充电信号确定所述接收装置的当前位置；

通过波速成形生成毫米波信号；

向所述当前位置发送毫米波信号，以使所述接收装置将所述毫米波信号整流为直流信号并存储至所述电池中。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述根据所述充电信号确定所述接收装置的当前位置，包括：

通过预设的天线阵列接收所述充电信号；

对每个天线接收的所述充电信号进行放大及下变频处理生成基带信号；

对基带信号进行滤波及采样处理；

对采样处理后的基带信号进行到达时间TOA估计，生成每个天线对应的TOA估计值；

确定所述天线阵列中TOA估计值最小的目标天线；

对目标天线接收的所述充电信号进行采样及降频处理，对降频后的所述充电信号进行分析，生成到达角度AOA估计值；

根据所述TOA估计值和所述AOA估计值，确定所述接收装置的当前位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述对采样处理后的基带信号进行到达时间TOA估计，生成每个天线对应的TOA估计值，包括：

对所述基带信号进行滤波及采样处理，生成采样信号；

通过预设的相关器接收所述信号，根据相关器的信号与阈值进行比较，估算出TOA的起点；

根据估算出的TOA的起点选择最佳数据窗口；

通过所述相关器将接收到的最佳数据窗口对应的波形作为模板信号，获取与模板信号产生最大相关性的参考信号，所述参考信号为TOA的到达时间，生成每个天线对应的TOA估计值。