[发明专利]夹紧力与扭矩回转平面自适应调整的双钳口自动换帽机

权利要求书

1.一种夹紧力与扭矩回转平面自适应调整的双钳口自动换帽机，所述自动换帽机包括左壳体(14)、右壳体(22)、拆卸旧电极帽的卸帽装置和储帽装置；左壳体(14)与右壳体(22)组成闭合壳体，所述闭合壳体内设置有卸帽装置，其特征在于：

卸帽装置包括卸帽过程的动力机构和锁定卸帽钳口夹紧力或卸帽扭矩的阻尼机构两部分；

在闭合壳体内设置有以动力气缸(2)为动力源的动力机构和以阻尼气缸(5)为动力源的阻尼机构两部分：

所述动力机构中包括动力推块(29)和动力臂(27)；所述动力推块(29)上部与伸入到闭合壳体内的动力气缸(2)的缸杆前端连接，通过动力销轴(28)将所述动力推块(29)上的腰形孔(60)和与其呈间隙配合的动力臂(27)施力端部位的销孔之间铰接；动力臂(27)的旋转能带动其两侧呈镜像关系的两套卸帽装置同步工作；

所述动力臂(27)的轴心开具一个直径略大于电极帽直径的轴向通孔，作为所述动力臂(27)工作时的回转孔(57)；按所述回转孔(57)直径开具一条贯通动力臂(27)半径的开口(58)；所述动力臂(27)轴心通孔两侧，贯通其板厚的各开具一段具有相同长度和相同升角的弧形槽(59)；

所述动力机构中还包括左螺纹套(4)、左中央轴(13)、右螺纹套(26)和右中央轴(25)，左螺纹套(4)和右螺纹套(26)的内孔分别开具左旋内螺纹和右旋内螺纹，左螺纹套(4)和右螺纹套(26)的内侧轴肩上均带有环形凸缘(61)，左螺纹套(4)与左中央轴(13)组成左旋螺纹副，右螺纹套(26)与右中央轴(25)组成右旋螺纹副；

左螺纹套(4)和左壳体(14)之间以及右螺纹套(26)和右壳体(22)之间分别通过各自的环形凸缘(61)上所设的紧固螺丝(9)紧固连接；

左中央轴(13)和右中央轴(25)的外圆分别开具左旋外螺纹和右旋外螺纹，该左旋外螺纹和右旋外螺纹分别与左螺纹套(4)和右螺纹套(26)的左旋内螺纹和右旋内螺纹相互配合；

在左中央轴(13)和右中央轴(25)的轴心各开具一直径略大于电极帽直径的轴向通孔，作为待卸电极帽插入换帽机内部卸帽时的插入孔(62)；在位于左中央轴13和右中央轴25上的所述电极帽插入孔62的内侧，各开具一个以电极帽插入孔62为内径、外径与所述动力臂27回转孔57之间构成间隙配合的开口凸环48；所述两开口凸环(48)分别作为所述动力臂(27)安装与回转时的两侧支撑半轴和回转轴，所述开口凸环(48)上的开口的宽度和方向与所述动力臂(27)上的开口(58)的宽度和方向均相同；

在靠近所述左中央轴(13)和右中央轴(25)外侧轴端部位各开具一与钳口导向滑块(15) 为间隙配合的、贯通径向的腰形通孔(47)，所述腰形通孔(47)的方向与所述开口凸环(48)的开口方向垂直；在所述腰形通孔(47)两侧各装入一组利用铰接销(35)铰接组合的钳口(12)与钳口导向滑块(15)的组合件；

在所述腰形通孔(47)的径向两侧，均开具有满足钳口(12)最大径向位移长度时所需的缺口(63)；穿过所述缺口(63)在所述每个钳口导向滑块(15)上的大销孔内各铰接装入一个拨销(16)，分别穿过每个钳口导向滑块(15)和所述拨销(16)上的对应销孔，各装入一个铰接销(34)；

两个滚套(24)各间隙配合分别装入所述动力臂(27)上的两个弧形槽(59)内，并将所述两个滚套(24)的两端分别间隙配合套装在两侧同轴的两拨销(16)上；在所述左中央轴(13)和右中央轴(25)内侧轴肩表面镜像相对的一个径向腰形通孔(47)两侧、各镜像开具一个深度与阻力臂(23)板厚相等的沉台(46)，并在所述每一个沉台(46)表面各开具有阻力臂(23)在其上固定安装时的固定销孔；

所述阻尼机构包括阻尼推块(17)、阻力臂(23)、阻力臂销轴(18)、固定销(30)和阻挡销(65)；阻尼推块(17)与伸入到闭合壳体内的阻尼气缸(5)的缸杆前端连接；两个阻力臂(23)分别利用两个固定销(30)固定装配在所述左、右中央轴(13)和(25)上开具的对应沉台(46)上；

所述储帽装置包括储帽盒拨杆(19)、固定板(11)、滑动板(6)和储帽盒(7)；

储帽盒拨杆(19)置于两侧阻力臂(23)之间，用阻力臂销轴(18)实现三者之间的铰接；所述储帽盒拨杆(19)的工作端则从拨杆摆动槽(42)处伸到左壳体(14)与右壳体(22)外侧；

固定在两阻力臂(23)上的限位销(20)嵌入储帽盒拨杆(19)上的对应弧形孔(64)内；在处于阻力臂(23)一侧的左壳体(14)与右壳体(22)侧壁上的预留销孔(21)内，各紧配合装入一个用于限制所述阻力臂(23)逆时针旋转终端位置的阻挡销(65)。