[发明专利]一种电能表自动化检定流水线自动抽样系统

说明书

本发明涉及一种电能表自动化检定流水线自动抽样系统，包括仓储接驳单元、上料单元、检定单元、下料单元和控制系统，下表机器人旁侧设有缓存输送线，其取放表工位上设置有用于感应其上有、无表的传感器；控制系统与生产调度平台连接，仓储接驳单元与自动化仓库对接，将待检表箱输送至上料单元，通过上料单元将各电能表依次输送至检定单元进行检定；检定完成后，通过抽样算法计算并标记出抽样表，下表机器人将抽样表抓出放至缓存输送线；抽样完成后，将抽样表从缓存输送线抓出装箱组垛；仓储接驳单元将合格表、不合格表、抽样表组垛送回自动化仓库，并将组垛信息上报生产调度平台。该系统不仅自动化程度高，工作效率高，而且提高了抽样的有效性。

技术领域

本发明属于电能表检测技术领域，具体涉及一种电能表自动化检定流水线自动抽样系统。

背景技术

电能表自动化检定流水线是一种新型自动化仪表检定系统，主要用于电能表生产企业和电力公司计量中心，对单相电能表、三相电能表、采集终端/集中器等电能计量器具自动化检定或检测，是一个包含物流输送、机器人移载、自动接拆线及检定测试的自动化系统。电能表是国家强制检定的计量器具，在安装使用前要进行检定，检定合格后方可安装使用。对电能表进行集中检定，需要对检定合格的电能表进行抽样核查。目前的抽样方式是对检定合格组垛入库后的电能表，人工抽取一垛或几垛进行核查检定，此种方式主要存在以下弊端：1）抽样随机性差：由于检定合格的电能是以周转箱垛为单位在自动化仓库中存放的，目前的抽样仅能以垛为单位进行抽样，一垛单相电能表72只，抽样的随机性差，且无法指定其它数量。2）由于单相电能表自动化检定流水线是由多个检定单元（如60、72、96表位）组成，由于抽样的随机性差导致核查不能有效覆盖到每一个检定单元，存在抽查监管盲区。3）操作流程复杂、效率低，抽样过程需要人工操作，操作流程耗时长，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电能表自动化检定流水线自动抽样系统，该系统不仅自动化程度高，工作效率高，而且提高了抽样的有效性。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电能表自动化检定流水线自动抽样系统，包括仓储接驳单元、上料单元、检定单元、下料单元和控制系统，所述上料单元、下料单元分别设有上表机器人、下表机器人，所述下表机器人旁侧设有可缓存一垛表并正反向运转的缓存输送线，所述缓存输送线一端具有取放表工位，其位于下表机器人的抓手可覆盖区域内，所述取放表工位上设置有用于感应其上有、无表的传感器，当系统处于放表状态时，下表机器人将抓出的电能表放到取放表工位后，缓存输送线自动向进表方向步进一个表位，当系统处于取表状态且缓存输送线上无表时，缓存输送线自动向出表方向步进一个表位；所述控制系统与生产调度平台连接，以接收平台下达的检定任务，所述仓储接驳单元与自动化仓库对接，将出库的待检表箱输送至上料单元，通过上料单元将待检表箱中的各电能表依次输送至检定单元进行各项检定处理；检定完成后，控制系统通过抽样算法计算并标记出抽样表，在下表机器人将分类缓存的合格表、不合格表分别装箱组垛的同时，将抽样表抓出放至缓存输送线；当满足抽样完成条件后，通过下表机器人将抽样表从缓存输送线抓出装箱组垛；仓储接驳单元将下料单元的合格表、不合格表、抽样表组垛送回自动化仓库，而后将相应的组垛信息上报生产调度平台。

进一步地，所述控制系统接收平台下达的检定任务及资产信息，向自动化仓库申请待检表箱，由自动化仓库将待检表箱出库，仓储接驳单元通过辊道输送机与自动化仓库的辊道输送机接口进行接驳，将待检表箱拆垛后输送至上料口，进行拆箱和资产识别后输送至上料单元，上料单元的上表机器人通过机械手将各电能表从待检表箱取出移至检定单元的载表托盘上，并将电能表的身份信息与载表托盘的RFID信息绑定；电能表随同载表托盘依次输送至检定单元的各组成单元，包括外观检查单元、自动耐压单元、多功能检定单元、自动封印单元、自动雕刻单元、自动贴标单元和自动分拣单元，进行各项检定处理；检定完成后，包含抽样表的合格表和不合格表被分类缓存，合格表、不合格表分别缓存满一箱时输送至下料单元，下料单元的下表机器人通过机械手将合格电能表及不合格电能表抓出，分别装箱、重新箱表绑定并组垛，同时将抽样表抓出放至缓存输送线；当满足抽样完成条件后，再通过下表机器人将抽样表从缓存输送线抓出装箱组垛。