[发明专利]PI调节器不变参数的多模式除氧器液位控制系统及方法在审
申请号: | 202110471818.1 | 申请日: | 2021-04-29 |
公开(公告)号: | CN113495586A | 公开(公告)日: | 2021-10-12 |
发明(设计)人: | 姚广楠;傅建军;李占华;郭鸿培;李鹏;李雨桐;徐雪东;王凯旋;范学腾;李淑晓 | 申请(专利权)人: | 江苏核电有限公司 |
主分类号: | G05D9/12 | 分类号: | G05D9/12 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 高安娜 |
地址: | 222000 江苏省连云*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | pi 调节器 不变 参数 模式 氧器液位 控制系统 方法 | ||
1.PI调节器不变参数的多模式除氧器液位控制系统,包括PI调节器、调节器手操器、总阀位分配指令单元、大阀手操器和小阀手操器,PI调节器接收来自上游控制逻辑发出的设定值与实际值信号,将其转换为自动控制阀位总指令信号,发送给调节器手操器,调节器手操器将其转换为阀位总指令信号,将其发送给总阀位分配指令单元,总阀位分配指令单元分别给大阀手操器和小阀手操器发送自动指令信号,大阀手操器和小阀手操器将自动指令信号分别转换为大阀开度指令信号和小阀开度指令信号,其特征在于:
包括调节限值变换单元和阀门工作模式判断单元;
所述的阀门工作模式判断单元向调节限值变换单元发送大阀单独自动模式和小阀单独自动模式2种阀门工作模式信号,并向总阀位分配指令单元发送小阀单独自动的阀门工作模式信号;
所述的调节限值变换单元接收阀门工作模式判断单元发送来的大阀单独自动模式和小阀单独自动模式信号,产生PI调节器的输出上限信号和输出下限信号,并发送至PI调节器。
2.如权利要求1所述的PI调节器不变参数的多模式除氧器液位控制系统,其特征在于:所述的阀门工作模式判断单元通过调用大阀、小阀投切手自动的状态,进行逻辑判断,输出大阀单独自动模式、小阀单独自动模式、双阀自动模式和双阀手动模式4种工作模式信号。
3.如权利要求2所述的PI调节器不变参数的多模式除氧器液位控制系统,其特征在于,所述的4种工作模式信号分别为:
当大阀投入自动,小阀未投入自动两个条件都满足时,经过与门输出为“大阀单独自动模式”信号;
当小阀投入自动,大阀未投入自动两个条件都满足时,经过与门输出为“小阀单独自动模式”信号;
当大阀投入自动,小阀也投入自动两个条件都满足时,经过与门输出为“双阀自动模式”信号;
当大阀未投入自动,小阀也未投入自动两个条件都满足时,经过与门输出为“双阀手动模式”信号。
4.如权利要求1所述的PI调节器不变参数的多模式除氧器液位控制系统,其特征在于:调节限值变换单元包括两个切换模块,第一切换模块和第二切换模块,其中第一切换模块在小阀单独自动模式时工作,输出PI调节器输出上限,第二切换模块在大阀单独自动模式时工作,输出PI调节器输出下限。
5.如权利要求4所述的PI调节器不变参数的多模式除氧器液位控制系统,其特征在于:当是小阀单独自动模式时,第一切换模块选择36为PI调节器的输出上限,并发送至PI调节器的“输出上限”接口;当非小阀单独自动模式时,第一切换模块选择100为PI调节器的输出上限,并发送至PI调节器的“输出上限”接口。
6.如权利要求4所述的PI调节器不变参数的多模式除氧器液位控制系统,其特征在于:当是大阀单独自动模式时,第二切换模块选择16为PI调节器的输出下限,并发送至PI调节器的“输出下限”接口;当非大阀单独自动模式时,第二切换模块选择0为PI调节器的输出下限,并发送至PI调节器的“输出下限”接口。
7.如权利要求1所述的PI调节器不变参数的多模式除氧器液位控制系统,其特征在于:所述的总阀位分配指令单元输出大阀开度指令信号,大阀开度指令信号直接传递给大阀手操器的自动指令接口处,或者根据当时所处的手自动模式,进行小阀单独自动模式和非小阀单独自动模式两者的选择输出,输出值传递给小阀手操器的自动指令接口处。
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