[发明专利]一种袋体输送设备

说明书

一种袋体输送设备，包括上料部件、分页部件以及检测部件，上料部件设有一出料口，上料部件设有从出料口夹持物料的机械手，分页部件包括进料平台、第一输送带、第二输送带以及分页机构，分页机构设置在第一输送带前端与进料平台对接的部位，上料部件通过输送带与进料平台连接；检测部件包括用于检测有无物料的第一检测部、检测物料分页输出质量的第二检测部、检测有无物料的第三检测部，第一检测部位于进料平台与第一输送带对接的部位，第二检测部安装在第一输送带位于分页机构后方的位置，所述第三检测部位于第二输送带的后端；第二输送带的后方设有挡板；本发明自动化进行袋体的输送，提高了生产质量以及效率。

技术领域

本发明属于袋体输送技术领域。

背景技术

在生产包装过程中，采用塑料袋或者编织袋进行包装时，袋体的来料一般为成沓的袋体结构，为了后续的装料以及贴标等生产工序，需要对成沓的袋体进行一一分离使用，针对该工序，在生产过程中，大多采用人工分袋，通过人工将袋体一一分离后放置在输送袋上进行使用，但是这种方式不仅工作效率不高，而且采用人工分离的质量也参差不齐，对于后续的装料效率有很大的影响。此外现在也有一些设备采用机械进行分页，但是对于袋体分离后输出的质量也无法完全保证；而且现在很多的设备自动化程度不够，过程中需要大量的人工参与，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种袋体输送设备，以解决现有技术中输送自动化程度较低，生产质量以及效率不佳的问题。

本发明提供了一种袋体输送设备，其解决技术问题的技术方案包括上料部件、分页部件以及检测部件，所述上料部件设有一出料口，所述上料部件设有从出料口夹持物料的机械手，所述分页部件包括进料平台、第一输送带、第二输送带以及分页机构，所述进料平台位于第一输送带的前端且与第一输送带对接，所述第二输送带与第一输送带的后端对接，所述分页机构设置在第一输送带前端与进料平台对接的部位，所述上料部件通过输送带与进料平台连接；所述检测部件包括用于检测有无物料的第一检测部、检测物料分页输出质量的第二检测部、检测有无物料的第三检测部，所述第一检测部位于进料平台与第一输送带对接的部位，所述第二检测部安装在第一输送带位于分页机构后方的位置，所述第三检测部位于第二输送带的后端；所述第二输送带的后方设有往复摆动连接的挡板。

优选的，所述第二检测部包括两个沿输送方向间隔分布的检测单元，每个检测单元都包括两个对称分布在第一输送带两侧的检测头，所述第一检测部采用光电传感器，所述检测头采用光电传感器，所述第三检测部采用光电传感器。

优选的，所述上料部件还包括料箱、料箱输送带、上料架，所述料箱输送带位于上料架的后侧，所述料箱输送带包括上下平行分布的进箱输送带以及出箱输送带，所述出箱输送带位于进箱输送带的上部，上料架上设有竖直方向往复运动的底座，所述进箱输送带的输送面与底座处于最低位置时的支撑面平齐，出箱输送带的输送面与底座处于最高位置时的支撑面平齐，所述料箱内设有多个上下间隔分布的储料格，所述上料架上设有用于驱动所述底座竖向往复运动的驱动机构。

优选的，所述驱动机构包括电机、转轴、丝杠、螺母、导向杆，所述底座的四角位置分别设有一个竖向的导向杆，所述上料架上设有位于底座的两侧中部位置的竖向的丝杠，所述底座的两侧固定有与丝杠套接的螺母，所述上料架上设有位于底座下部的电机，电机的输出轴与水平的转轴连接，转轴通过齿轮传动副同时与两个丝杠连接。

优选的，所述分页机构包括支撑组件以及压紧单元，所述进料平台位于第一输送带的端头且上表面与第一输送带的输送面平齐，支撑组件位于进料平台上方且跨接在进料平台两侧，所述支撑组件上设有多个间隔分布的压紧单元，所述压紧单元包括弹性压板、压紧轮，所述弹性压板的一端安装在支撑组件上，弹性压板的另一端沿输送方向延伸至第一输送带上，所述压紧轮位于弹性压板的上方且安装在支撑组件上靠近弹性压板与支撑组件连接的一端，所述进料平台上安装有位于弹性压板下方的第一摩擦带。

优选的，所述的进料平台上端面安装有位于第一摩擦带前侧的第二摩擦带；所述第二摩擦带的摩擦系数小于第一摩擦带的摩擦系数。