[发明专利]全自动菌框上架装置

说明书

本发明涉及自动化包装设备技术领域，具体为一种全自动菌框上架装置，该装置自前向后依序包括用于菌框爬坡转运的第一工位、用于菌框计数的第二工位、用于菌框升降的第三工位和电控系统；第三工位包括第三设备架以及设置在第三设备架上的升降动力组件、升降传动组件和升降架，升降动力组件通过升降传动组件控制升降架的上升或下降，第三设备架的下部靠近菌菇架的两侧设置防撞滚轮，防撞滚轮的芯轴与地面垂直。本发明通过通过增设防撞滚轮，预防菌框上架装置与菇架之间的刚性碰撞，提高两者的安全性和移动效率。

技术领域

本发明涉及自动化包装设备技术领域，具体为一种全自动菌框上架装置。

背景技术

菌包自动化加工流程包括填料、一次冲孔压实、扎口套环、装框等，装入菌包后的菌框需要转移至菌菇架内进行码垛。常用的码垛方式为人工作业，由于菌菇架为七排左右，整体高度为3-5米，人工将菌框在放入菌菇架的方式存在效率低、工作量大的问题。

公开号为CN110282320A的发明专利公开了一种全自动双向菌筐上架系统，包含设置在培育室地面上且位于两个培育架之间的导轨、分别依次滑动设置在导轨上且首尾相连的伸缩式输送线、分速拉距爬坡机、菌筐双向上架机；菌筐双向上架机包括设置在导轨上的移动机架、具有多层储料层的暂存架、设置在移动机架上用于驱动暂存架升降的升降机构、水平设置在升降机构上且位于分速拉距爬坡机出料口和最高层储料层进料口之间的进料阻挡机构；暂存架上在每层储料层的底部均设置有滚筒输送线，顶部均设置有可将滚筒输送线上菌筐推到两侧培育架上的往复推料机构。该系统可实现菌框自动化上架作业，但是在进入菇架之间时，暂存架与菇架之间存在碰撞的现象，导致暂存架或菇架受损，影响上架效率。

因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动菌框上架装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：全自动菌框上架装置，自前向后依序包括用于菌框爬坡转运的第一工位、用于菌框计数的第二工位、用于菌框升降的第三工位和电控系统；所述第三工位包括第三设备架以及设置在第三设备架上的升降动力组件、升降传动组件和升降架，所述升降动力组件通过升降传动组件控制升降架的上升或下降，第三设备架的下部靠近菌菇架的两侧设置防撞滚轮，防撞滚轮的芯轴与地面垂直。

进一步地，所述第一工位包括第一设备架以及设置在第一设备架上的第一输送机，所述第一设备架与第三设备架固定连接。

进一步地，第一输送机与地面的夹角小于30°。

进一步地，所述第二工位包括第二设备架以及设置在第二设备架上的计数器和第二输送机，所述计数器的信号输出端连接电控系统，所述第二设备架与第三设备架固定连接。

进一步地，所述第二设备架的两侧设置导向护栏，所述导向护栏包括多个支柱和设置在多个支柱上端的导向杆，所述导向护栏的两根导向杆的前端形成渐扩式菌框入料口。

进一步地，所述第三设备架的下端设置动力行走组件和第一行走轮，所述动力行走组件包括行走驱动部件和驱动轴，所述行走驱动部件的输出轴设置行走驱动轮，所述驱动轴上设置与行走驱动轮传动连接的行走从动轮，所述驱动轴的两端设置第二行走轮。

进一步地，所述升降动力组件包括升降动力支架、升降驱动部件和转接板，所述升降动力支架包括两块装配板以及位于两块装配板之间的导杆、丝杆，所述升降驱动部件的输出轴设置升降驱动轮，所述丝杆上设置与升降驱动轮传动配合的升降从动轮，所述转接板上设置与导杆相匹配的导向套、与丝杆相匹配的丝套；所述升降传动组件包括设置在转接板两侧的链轮和与链轮相匹配的链条，所述链条的一端与第三设备架相连，所述链条的另一端与升降架相连。

进一步地，所述升降架为叠放的多层，多层升降架通过第一滑动组件与第三设备架滑动连接，所述升降架的底部设置多个传动辊，所述升降架的顶部设置推框组件。