[发明专利]一种环流式储料装置

说明书

本发明提供了一种环流式储料装置，涉及自动化技术领域。本发明储料装置在基架(1)上面安装有提料机构(2)，基架(1)上方安装有基架台面(3)，基架台面(3)上面安装有前无杆气缸(4)、右双导杆气缸(5)、左双导杆气缸(11)和后无杆气缸(12)，固定板(6)在这四个气缸上方，固定板(6)上装有导向组件(7)、钢珠滚轮(8)、夹具工装(9)和光电开关安装杆(10)组成。本储料装置可以实现夹具工装能在工作中循环流动，不仅降低了人力成本，而且在生产时更加方便、高效，精准。

技术领域

本发明属于自动化技术领域，涉及一种储料装置，具体涉及一种环流式储料装置。

背景技术

现有技术中物料的送料方式很多是通过人力识别和手工上料，而人力进行重复性操作容易出现精神疲惫，导致工作效率低下甚至是工作出错。而且随着企业大规模生产的开展，继续使用人力储料将会浪费大量人力成本，造成生产成本的增加。因此实现储料作业的自动化操作，进行便捷、高效、精准的生产作业势在必行。

如中国专利申请CN210854382U公开了一种储料装置，用以储存物料。所述储料装置包括承载板、安装于所述承载板上的储料管道以及与所述储料管道相配合的取料件。所述储料装置设有至少一个所述储料管道。所述承载板可旋转的带动所述储料管道转动。所述取料件设有自上表面凹陷的取料槽，所述储料管道内设有储料腔，当所述取料槽位于所述储料腔的正下方时，所述储料腔沿所述储料管道轴向方向的投影落入所述取料槽沿所述轴向方向的投影内。如此设置，可实现大批量物料准备工作，在运行过程中，可通过旋转承载板达成不间断物料的供应，免于无料和准备物料的时间损耗，提高工作效率。但其应用领域小，仅适用于片状、粉状物料的的储料作业，单次输送物料的量很小。

现有技术中储料设备还存在以下问题：

1.设备工作效率低，无法实现环流式、不间断储料作业，难以扩大生产规模；

2.精确度不高，无法准确识别夹具上是否放置有产品，容易出现漏装；因精确度不高需要工人在旁边检查，造成人力成本的上升；

3.应用领域狭窄，因设备体量小，仅适用于片状、粉状、粒状等体积较小的产品生产过程。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提供了一种储料装置。本发明储料装置通过前后左右四个气缸控制夹具工装的运动，使放置产品的夹具工装能够在工作台面上循环流动，从而实现储料作业的自动化，减少了人工操作，提升了工作效率，并且更为精准、出错率低。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种储料装置，包括：基架(1)、提料机构(2)、基架台面(3)、前无杆气缸(4)、右双导杆气缸(5)、固定板(6)、导向组件(7)、钢珠滚轮(8)、夹具工装(9)、光电开关安装杆(10)、左双导杆气缸(11)、后无杆气缸(12)；其中，提料机构(2)安装在基架(1)上，基架(1)上方安装基架台面(3)，基架台面(3)上面安装有前无杆气缸(4)、右双导杆气缸(5)、左双导杆气缸(11)和后无杆气缸(12)，固定板(6)安装在前无杆气缸(4)、右双导杆气缸(5)、左双导杆气缸(11)和后无杆气缸(12)上方，固定板(6)上装有导向组件(7)、钢珠滚轮(8)、夹具工装(9)和光电开关安装杆(10)。

进一步地，所述夹具工装(9)由定位销(13)、限位杆(14)、支撑板(15)和工装底板(16)组成，其总高度为41cm；夹具工装(9)数量为9-12个，通过侧面导向组件(7)和底部钢珠滚轮(8)与固定板(6)连接。

进一步地，所述提料机构(2)与基架(1)的连接方式为螺钉锁紧；提料机构(2)向上运动的行程为36cm；提料机构(2)与夹具工装(9)的连接方式为接触式连接。

进一步地，所述光电开关安装杆(10)与固定板(6)的连接方式为螺钉锁紧；光电开关安装杆(10)高度为40-60cm，其检测到高度信号的范围为28-30cm。