[发明专利]一种端面磨削砂轮初始自动对刀装置及对刀方法

权利要求书

1.一种端面磨削砂轮初始自动对刀装置，其特征在于：包括对刀系统（1）、磨头（2）、导轨（3）以及横梁组，横梁组包括平行布设的两个横梁，分别为第一横梁（41）和第二横梁（42），且两个横梁均可滑行安装在导轨上；对刀系统（1）包括投射接收装置和反射装置，投射接收装置通过第一滑台（114）安装在第一横梁上，磨头通过第二滑台（230）安装在第二横梁上，且反射装置安装在靠近磨头（2）底部的位置，反射装置与投射接收装置相对匹配布设；

前述的投射接收装置包括固定在第一滑台（114）上的减震台（113），在减震台（113）台面上并列布设光屏（112）和激光器（111）；

反射装置包括固定在靠近磨头（2）底部的气缸联接板（215），气缸联接板（215）呈圆形状设置，在气缸联接板（215）板面沿着圆周边分布至少两面平面反射镜（11），每面平面反射镜（11）可旋转，激光器（111）发射激光至其中一面平面反射镜（11）上，形成入射光线，入射光线通过若干平面反射镜（11）后形成出射光线至光屏（112）上，且入射光线与出射光线平行。

2.根据权利要求1所述的端面磨削砂轮初始自动对刀装置，其特征在于：每面平面反射镜均通过旋转装置实现在气缸联接板（215）位置上的旋转，前述的旋转装置包括第一滚动轴承（12）、第一套筒（13）、推力球轴承（14）、第一垫圈（15）、弹簧垫圈（16）、联轴器（17）以及第一电机（19），在气缸联接板（215）安装平面反射镜（11）的位置开设轴承孔，平面反射镜镜面（116）的底端为旋转轴，第一套筒（13）的一端由气缸联接板（215）底面嵌入轴承孔内，旋转轴由气缸联接板（215）表面穿设第一套筒，旋转轴与轴承孔接触位置安装第一滚动轴承（12），实现旋转轴定位；

第一套筒（13）伸出轴承孔的另一端套设第一垫圈（15），在第一垫圈与气缸联接板底面（215）之间的第一套筒（13）部分安装推力球轴承（14），旋转轴穿设第一套筒后伸出轴承孔的端部顺次套设第一垫圈（15）、弹簧垫圈（16），同时在旋转轴端部套设压紧螺母（115）实现锁紧；

第一电机（19）安装在电机固定套筒（110）内部封闭端位置，电机固定套筒（110）的开口端固定在气缸联接板（215）的底面，同时前述的旋转装置均置于电机固定套筒（110）内，第一电机（19）的电机轴通过联轴器（17）与旋转轴的端部固定连接，联轴器通过紧定螺钉（18）实现与第一电机（19）电机轴的固定。

3.根据权利要求2所述的端面磨削砂轮初始自动对刀装置，其特征在于：平面反射镜（11）设置三面，将气缸联接板（215）的板面通过分隔线均匀分成两部分，分隔线穿过板面圆心，且与第一横梁（41）平行，三面平面反射镜（11）的初始位置均布设在气缸联接板（215）远离第一横梁（41）的部分， 沿着气缸联接板（215）板面圆周两两之间形成60度夹角进行等距分布；

初始状态下，匹配激光器（111）的平面反射镜（11）接收的入射光线与第一横梁（41）垂直，匹配光屏（112）的平面反射镜（11）发出的出射光线同样与第一横梁（41）垂直；

激光器（111）启动后，出射光线在光屏（112）上形成光斑（7），以光屏（112）的中心作为圆心，定义接触振动区（6），实际运行时，光斑（7）跳动形成的区域为基础振动区（8），且基础振动区（8）的直径小于接触振动区（6）的直径。