[发明专利]3D打印设备及打印方法、三维数据处理系统及方法

权利要求书

1.一种3D打印设备的打印方法，其特征在于，所述3D打印设备包括能量辐射系统、用于盛放光固化材料的容器、以及用于附着固化层的构件平台，其中，所述构件平台上开设有利于光固化材料流通的导流结构且设置有至少三个标定点；所述打印方法包括以下步骤：

令能量辐射系统依次向构件平台中相应成型幅面区域上至少三个标定点所在的各个标定区域投射一预设图像；所述预设图像中包括至少三个特征点；

令一摄像装置拍摄所述预设图像在所述构件平台上标定区域的成像以获得至少三组标定图像；每一组标定图像中包括至少三个特征点和至少三个标定点中的一个标定点；

根据至少三个特征点在能量辐射系统中的像素坐标和至少三个特征点在至少三组标定图像中的像素坐标之间的位置对应关系、以及至少三个标定点在构件平台上的物理坐标和至少三个标定点在至少三组标定图像中的像素坐标之间的位置对应关系，获取构件平台的物理坐标系和能量辐射系统的像素坐标系之间的转换关系；其中，所述转换关系是通过图像视觉测量的方式获取的；

根据构件平台的物理坐标系和能量辐射系统的像素坐标系之间的转换关系、以及所述导流结构在构件平台的物理坐标生成一固化图案；所述固化图案被能量辐射系统投射在构件平台上时的投影与构件平台上的导流结构不重合；以及

令能量辐射系统向容器内的打印基准面投射所述固化图案以得到对应于所述固化图案的固化层，直至构件平台上累计附着的固化层达到预设层数。

2.根据权利要求1所述的3D打印设备的打印方法，其特征在于，在构件平台上设置至少三个标定点的方式包括：在构件平台上加工出至少三个标定点，所述至少三个标定点布设于成型幅面区域的边缘。

3.根据权利要求2所述的3D打印设备的打印方法，其特征在于，所述标定点为凹陷、过孔、盲孔、或凸起。

4.根据权利要求1所述的3D打印设备的打印方法，其特征在于，所述导流结构包括通孔。

5.根据权利要求1或4所述的3D打印设备的打印方法，其特征在于，所述导流结构包括凹槽。

6.根据权利要求4所述的3D打印设备的打印方法，其特征在于，在构件平台上设置多个标定点的方式包括：指定所述构件平台上的至少三个通孔作为标定点，被指定作为标定点的至少三个通孔布设于成型幅面区域的边缘。

7.根据权利要求1所述的3D打印设备的打印方法，其特征在于，所述标定图像中的至少三个特征点位于所述标定图像的边缘。

8.根据权利要求1所述的3D打印设备的打印方法，其特征在于，令能量辐射系统依次向所述构件平台上至少三个标定点所在的各个标定区域投射一预设图像以及令一摄像装置拍摄所述预设图像在所述构件平台上标定区域的成像以获得至少三组标定图像的方式包括如下步骤：

令所述能量辐射系统向所述构件平台上至少三个标定点中的一个标定点所在标定区域投射一预设图像；

令一摄像装置移动并拍摄所述预设图像在所述构件平台上标定区域的成像以获得一组标定图像，其中，所述标定图像中包括所述至少三个特征点和所述至少三个标定点中的一个标定点；

重复令所述能量辐射系统向所述构件平台上至少三个标定点中的一个标定点所在标定区域投射预设图像和令摄像装置移动并拍摄所述预设图像在所述构件平台上标定区域的成像以获得一组标定图像的步骤，直至获得与所述至少三个标定点对应数量的至少三组标定图像。