[发明专利]物品搬运设备

说明书

第一保管部具备支撑物品的第一支撑部、和将第一支撑部在路径宽度方向上可移动地支撑的可动支撑部；第二保管部具备第二支撑部，其相对于移动路径的路径宽度方向的位置被固定，并支撑物品。以被第二支撑部支撑的状态的物品所占据的空间为对象空间，以在沿着上下方向的上下方向观察下第一支撑部与对象空间重叠的位置为重叠位置，以相对于重叠位置在第一侧相邻、且在上下方向观察下第一支撑部不与对象空间重叠的位置为非重叠位置，在搬运装置设置有操作部，其接触作用于保管装置而将第一支撑部的位置在重叠位置和非重叠位置切换。

技术领域

本发明涉及物品搬运设备，其具备沿着移动路径移动并搬运物品的搬运装置、和与移动路径相邻配置并保管物品的保管装置。

背景技术

在日本特开2006-282382号公报(专利文献1)公开有上述那样的物品搬运设备的一个示例。以下，在背景技术、课题的说明中在括弧内示出的符号是专利文献1的符号。作为在专利文献1公开的物品搬运设备的顶棚行驶车系统(2)，具备：顶棚行驶车(8)，其搬运物品(24)；和侧面缓冲器(40)，其配置于顶棚行驶车(8)所行驶的行驶轨道(6)的侧方下部。顶棚行驶车(8)具备夹紧物品(24)的升降台(22)、使升降台(22)升降的升降驱动部(20)、和使升降驱动部(20)横向移动的横向移动部(16)。而且，在升降台(22)与侧面缓冲器(40)之间移载物品(24)的情况下，升降驱动部(20)基于横向移动部(16)相对于行驶轨道(6)在横向方向上移动。

在专利文献1的顶棚行驶车系统(2)中，如该文献的图1所示，侧面缓冲器(40)具备两级架子(41、42)。而且，在该顶棚搬运车系统(2)中，通过在顶棚行驶车(8)设置使横向移动部(16)升降的升降机构，不仅在升降台(22)与上级架子(41)之间，在升降台(22)与下级架子(42)之间也能够移载物品(24)。具体地，在升降台(22)与下级架子(42)之间移载物品(24)的情况下，基于升降机构使横向移动部(16)下降之后，基于横向移动部(16)使升降驱动部(20)横向移动，从而使升降台(22)在下级架子(42)之上移动。而后，通过使升降台(22)升降，从而在升降台(22)与下级架子(42)之间移载物品(24)。

发明内容

专利文献1的顶棚行驶车系统(2)如上所述地构成，因而在该顶棚行驶车系统(2)中，为了顶棚搬运车(8)在与下级架子(42)之间能够移载物品(24)，必须在顶棚行驶车(8)设置使横向移动部(16)升降的升降机构。而且，使横向移动部(16)升降的升降机构需要具有至少是物品(24)的高度左右的相对大的升降行程。因此，在专利文献1的顶棚行驶车系统(2)中，顶棚行驶车(8)能够在与侧面缓冲器(40)所具备的两级架子(41、42)双方之间移载物品(24)，但顶棚行驶车(8)的构成容易复杂化。

于是，在保管装置具备多级保管部的情况下，期望抑制搬运装置的构成的复杂化并且搬运装置能够在各级保管部之间移载物品的技术的实现。