[发明专利]街景视频生成方法、装置、电子设备以及存储介质

权利要求书

1.一种街景视频生成方法，包括：

获取与目标兴趣点对应的目标街景图像；

确定所述目标街景图像所属的目标道路；

根据道路拓扑关系和所述目标道路的目标道路标识，确定位于所述目标道路周边的关联道路；

根据所述关联道路的关联道路标识确定与所述关联道路对应的关联街景图像；以及

根据所述目标街景图像和所述关联街景图像，生成与所述目标兴趣点对应的街景视频。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述关联道路对应的关联街景图像包括多帧；所述方法还包括：

确定用于生成所述街景视频所需的图像数量；

其中，根据所述目标街景图像和所述关联街景图像，生成与所述目标兴趣点对应的街景视频包括：

根据所述图像数量对多帧与所述关联道路对应的关联街景图像进行筛选，得到筛选后的关联街景图像；以及

根据所述目标街景图像和所述筛选后的关联街景图像，生成与所述目标兴趣点对应的街景视频。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述图像数量对多帧与所述关联道路对应的关联街景图像进行筛选，得到筛选后的关联街景图像包括：

确定在所述目标兴趣点第一侧需要设置的第一图像数量和在所述目标兴趣点第二侧需要设置的第二图像数量，其中，所述第一图像数量和所述第二图像数量之和等于所述图像数量，所述第一侧需要设置的第一图像数量和所述第二侧需要设置的第二图像数量是用于生成所述街景视频需要的数量；

根据每帧所述关联街景图像对应的关联道路标识和所述目标道路标识，将多帧与所述关联道路对应的关联街景图像划分为位于所述目标兴趣点第一侧的第一关联街景图像和位于所述目标兴趣点第二侧的第二关联街景图像；

从所述第一关联街景图像中筛选得到所述第一图像数量的关联街景图像；以及

从所述第二关联街景图像中筛选得到所述第二图像数量的关联街景图像。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述根据所述目标街景图像和所述筛选后的关联街景图像，生成与所述目标兴趣点对应的街景视频包括：

矫正所述筛选后的关联街景图像的朝向角度，使得所述筛选后的关联街景图像都朝向所述目标兴趣点；以及

根据所述目标街景图像和矫正朝向后的关联街景图像，生成与所述目标兴趣点对应的街景视频。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述关联道路对应的关联街景图像包括多帧；所述根据所述目标街景图像和所述关联街景图像，生成与所述目标兴趣点对应的街景视频包括：

确定每帧所述关联街景图像相对于所述目标兴趣点的朝向角度；

根据每帧所述关联街景图像的朝向角度对多帧与所述关联道路对应的关联街景图像进行筛选，得到筛选后的关联街景图像；以及

根据所述目标街景图像和所述筛选后的关联街景图像，生成与所述目标兴趣点对应的街景视频。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据每帧所述关联街景图像的朝向角度对多帧与所述关联道路对应的关联街景图像进行筛选，得到筛选后的关联街景图像包括：

根据每帧所述关联街景图像的朝向角度，从多帧与所述关联道路对应的关联街景图像中滤除朝向角度不在预设角度范围内的关联街景图像，得到朝向角度在所述预设角度范围内的关联街景图像。

7.根据权利要求5所述的方法，还包括：

确定用于生成所述街景视频所需的图像数量；

其中，所述根据每帧所述关联街景图像的朝向角度对多帧与所述关联道路对应的关联街景图像进行筛选，得到筛选后的关联街景图像包括：

根据所述图像数量和每帧所述关联街景图像的朝向角度对多帧与所述关联道路对应的关联街景图像进行筛选，得到筛选后的关联街景图像。