[发明专利]一种高速飞行器快速均匀静载加热装置和控制方法有效
| 申请号: | 202110462447.0 | 申请日: | 2021-04-27 |
| 公开(公告)号: | CN113353297B | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
| 发明(设计)人: | 周致富;柴凯昕;邱卓;舒瀚林;朱颜泽;邢宏杰;叶书航;沈弋朝;刘兵 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
| 主分类号: | B64G7/00 | 分类号: | B64G7/00 |
| 代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 马贵香 |
| 地址: | 710049 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 高速 飞行器 快速 均匀 加热 装置 控制 方法 | ||
1.一种高速飞行器快速均匀静载加热装置,其特征在于,包括快速均匀静载加热器(a)、温度采集卡(b)、可控硅变压器(c)、单片机(d)、变频器(e)、风机(f)及计算机(g);
所述快速均匀静载加热器(a)包括铝合金支架(1)、石英灯管(2)、环形布风板(3)、热电偶(4)、遮热罩(5)及飞行器加热壳体(7);两个所述环形布风板(3)分别布置在飞行器加热壳体(7)的两端,多个所述石英灯管(2)沿飞行器长度方向布置在飞行器加热壳体(7)外部;铝合金支架(1)固定并限制石英灯管(2)和环形布风板(3)、调节石英灯管(2)与飞行器加热壳体(7)之间距离;遮热罩(5)包围在铝合金支架(1)外周;多个所述热电偶(4)均布在飞行器加热壳体(7)上;
所述单片机(d)通过信号传输线(h)与可控硅变压器(c)、温度采集卡(b)、变频器(e)及计算机(g)电连接;变频器(e)与风机(f)电连接;所述风机(f)引出两个输气管(i)分别与快速均匀静载加热器(a)的两个所述环形布风板(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种高速飞行器快速均匀静载加热装置,其特征在于,所述环形布风板(3)具有连接风口和环形布风通道,环形布风通道中间为通孔;连接风口和环形布风通道连通。
3.根据权利要求1所述的一种高速飞行器快速均匀静载加热装置,其特征在于,所述热电偶(4)贴在飞行器加热壳体(7)的表面。
4.根据权利要求1所述的一种高速飞行器快速均匀静载加热装置,其特征在于,所述遮热罩(5)材料为铝箔。
5.根据权利要求1所述的一种高速飞行器快速均匀静载加热装置,其特征在于,所述铝合金支架(1)为环形支架,环形支架沿径向设置有多个指向圆心的安装槽;至少两个所述铝合金支架(1)一组,多组铝合金支架间隔设置在飞行器加热壳体(7)外部并通过连接杆连接,所述石英灯管(2)安装在安装槽上。
6.根据权利要求1所述的一种高速飞行器快速均匀静载加热装置,其特征在于,所述石英灯管(2)的布置方式为在竖直方向分多段排列,水平方向呈环绕型布置。
7.根据权利要求1所述的一种高速飞行器快速均匀静载加热装置,其特征在于,所述飞行器加热壳体(7)一端开口,另一端设置有风扇(6);所述风扇(6)放置于快速均匀静载加热器(a)下端。
8.权利要求1至7任意一项所述的一种高速飞行器快速均匀静载加热装置的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
通过温度采集卡(b)获取热电偶(4)实时对飞行器加热壳体(7)的温度进行测量的各测点的温度数据;
电脑(g)根据温度数据进行控温计算,得到下一时刻石英灯管(2)的需要达到的加热功率;
发送加热功率单片机(d)中,经过单片机(d)分析处理输出功率控制信号,控制可控硅变压器(c)对石英灯管(2)的功率进行调节;同时控制变频器(e)对风机(f)的频率进行调节;风机(f)受到变频控制后通过输气管(i)改变送风量;分别与上下环形布风板(3)相连,风机(f)经变频器(e)的调节作用后与快速均匀静载加热器进行热量交换。
9.根据权利要求8所述的一种高速飞行器快速均匀静载加热装置的控制方法,其特征在于,控温计算通过深度强化学习算法得到;训练模型包括以下步骤:
创建环境、创建经验池,构建加热过程数据模拟模型,之后启动深度强化学习算法进行训练,若未超过训练轮数,则按照训练模型进行训练,若已超过训练模型,则结束训练并保存模型。
10.根据权利要求9所述的一种高速飞行器快速均匀静载加热装置的控制方法,其特征在于,构建加热过程数据模拟模型的具体步骤为:
环境初始化、输入温度分布后根据神经网络选取加热功率,得到下一时刻的温度分布,对比前后两次温度分布以获取奖励值,之后判断温度分布是否达到最终要求,若未达到,则更新当前温度分布并返回再训练,若已达到,则更新神经网络参数,结束一轮训练。
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