[发明专利]流体阀、流体系统、施工机械以及控制方法

说明书

本发明提供一种流体阀、流体系统、施工机械以及控制方法。本发明的独立调节阀(2)具备阀体(3)和出口调节滑阀芯(15)。阀体(3)具有：各排出端口(D1)、(D2)，其与设置到由工作油驱动的液压缸(113)的各端口(Rp)、(Hp)中任一个连接；和各罐端口(T1)、(T2)，其与各排出流路(135)、(136)连接。出口调节滑阀芯(15)使杆端口(Rp)仅与盖端口(Hp)相通，或使杆端口(Rp)仅与第(2)罐端口(T2)相通，或使杆端口(Rp)与盖端口(Hp)和第(2)罐端口(T2)这两者相通。

技术领域

本发明涉及一种流体阀、流体系统、施工机械以及控制方法。

背景技术

例如液压挖掘机等施工机械由具有液压致动器的液压系统驱动控制。例如液压致动器由从泵(液压泵)喷出的工作油驱动控制。在例如专利文献1中，在向缸的缸盖侧供给工作油之际，缸杆侧的工作油返回罐。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-360751号公报

发明内容

发明要解决的问题

如此，施工机械从到达例如挖掘位置之前到挖掘结束为止被保持为缸杆侧的工作油返回罐的状态。在该施工机械中，期望的是能够使液压致动器的操作性更加提高、更加谋求节能化的技术的实用化。

本发明提供一种提高致动器的操作性、同时谋求节能化、并且能够利用致动器实施挖掘等作业的流体阀、流体系统、施工机械以及控制方法。

用于解决问题的方案

本发明的一形态的流体阀具备：阀体，其具有：供排端口，其与设置到由流体驱动的致动器的喷出端口和缸端口中的一者连接；罐端口，其与罐通路连接；出口调节滑阀芯，其以移动自由的方式设置于在所述阀体形成的套筒孔内，进行来自所述致动器的所述流体的排出量的控制，所述出口调节滑阀芯仅使所述缸端口与所述喷出端口相通，或仅使排出所述流体的罐通路与所述喷出端口相通，或使所述缸端口和所述罐通路这两者与所述喷出端口相通。

通过如此构成，由于出口调节滑阀芯的移动，缸端口和排出流体的罐通路中的至少任一者与喷出端口相通。例如，在向缸的缸盖侧供给流体之际，使缸的喷出端口(即、杆端口)与缸端口相通。因此，能够使缸中的靠杆端侧的流体向盖端侧流动而再生。通过使杆端侧的流体再生，能够以较少的能量使活塞杆从缸迅速地突出。由此，能够提高致动器的操作性，并且，谋求节能化。

另外，例如在利用致动器实施挖掘等作业之际，与通常的缸同样地，使喷出端口(杆端口)与罐通路相通。因此，能够仅利用从泵喷出来的流体使活塞杆从缸突出。由此，能够利用致动器实施挖掘等作业。

而且，通过与缸端口和罐通路这两者相通，能够调整从缸中的杆端侧向盖端侧流动的流体的流量。由此，例如，能够根据致动器的用途以简单的结构调整流体的流量，并且，能够谋求节能化。

在上述结构中，也可以是，所述出口调节滑阀芯利用所述出口调节滑阀芯的移动而调整使所述流体从所述喷出端口仅向所述缸端口流动的流量、从所述喷出端口仅向所述罐通路流动的流量、以及从所述喷出端口向所述缸端口和所述罐通路这两者流动的流量。

在上述结构中，也可以是，所述出口调节滑阀芯具有凹口，该凹口封堵所述缸端口、所述罐通路的流路，或进行在所述流路中流动的所述流体的流量调整。

在上述结构中，也可以是，所述出口调节滑阀芯具有台肩，该台肩封堵所述缸端口、所述罐通路的流路，或进行在所述流路中流动的所述流体的流量调整。