[发明专利]一种基于机器视觉的液面检测和测量方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的液面检测和测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1配置硬件：设置检测区，检测区供待检测的试管放置，试管后部设置绘有辅助线的背板，试管前部架设相机；

S2相机校准：调整相机位置及相机参数，并使相机的位置与试管的位置相对静止，使辅助线透过试管清晰成像在相机中，随着试管中的液面上升，辅助线的成像穿过液体时发生折射，辅助线的成像未穿过液体部分成像在相机中；

S3图像采集，预处理：相机拍摄采集图像，相机拍摄后标定液面的初始位置并建立坐标系，将采集到的图像进行预处理，利用数字图像处理技术对采集到的图像进行去噪、滤波，获得质量较高的图像；

S4图像处理：提取图像色相，设定阈值对图像进行二值化处理，大于阈值的像素点值为1，小于阈值的像素点值为0；

S5提取液面，计算液面：使用Blob检测算法，提取辅助线成像穿过液体端点的位置，并根据拍摄时依初始位置建立的坐标系，计算得到液面高度；

S6闭环控制：下一帧重复步骤S3，根据液面高度输出控制信号，实现对液面高度的闭环控制。

2.如权利要求1所述一种基于机器视觉的液面检测和测量方法，其特征在于：所述相机帧率为25fps。