[发明专利]一种汽车机械水泵的装配设备

权利要求书

1.一种汽车机械水泵的装配设备，包括工作台，其特征在于所述的工作台上从下到上依次设置有用于竖直摆放轴连轴承和水封的摆放定位机构、用于固定安装水泵体且可上下移动的水泵体固定座和设置有压头的下压机构，所述的水泵体固定座上设置有供轴连轴承和水封穿过的通孔，所述的压头、固定安装于所述的水泵体固定座上的水泵体的中心孔及所述的通孔沿竖直方向从上往下同轴设置，所述的摆放定位机构可水平移动的设置在所述的工作台上，所述的摆放定位机构用于将轴连轴承和水封依次移动至所述的通孔的正下方，所述的下压机构上设置有用于检测所述的压头的压力值的压力传感器、用于检测所述的压头的下压行程的位移传感器和预设有位移范围和压力值范围的PLC控制器，所述的下压机构、所述的压力传感器、所述的位移传感器分别与所述的PLC控制器电连接；

所述的水泵体固定座包括第一安装架、设置有第一导向孔的第一底板、第一导向柱、套在所述的第一导向柱上的压缩弹簧和驱动所述的第一导向柱上下移动的第一气缸，所述的第一气缸固定设置在所述的工作台上，所述的第一气缸的驱动杆通过第一弹簧座与所述的第一导向柱的下端固定连接，所述的第一导向柱的上端穿过所述的第一导向孔后连接有第一限位块，所述的第一限位块用于防止所述的第一导向柱与所述的第一底板分离，所述的压缩弹簧压缩设置在所述的第一弹簧座的上端面和所述的第一底板的下端面之间，所述的第一底板通过第一上下移动导向机构可上下移动的设置在所述的第一安装架的一侧，所述的通孔设置在所述的第一底板上；所述的第一底板上设置有定位安装水泵体的环形定位台和至少两个锁定件，所述的环形定位台与所述的通孔同轴设置，所述的锁定件用于将定位安装在所述的环形定位台上的水泵体锁定；

所述的第一底板和所述的第一气缸分布在所述的第一安装架相对的两侧，所述的第一安装架的侧壁上设置有开口，所述的第一底板上设置有穿过所述的开口的延伸板，所述的第一导向孔设置在所述的延伸板上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车机械水泵的装配设备，其特征在于所述的锁定件包括固定设置在所述的第一底板上的旋转压紧气缸和锁钩，所述的锁钩固定设置在所述的旋转压紧气缸的驱动杆上，所述的旋转压紧气缸用于控制所述的锁钩将定位安装在所述的环形定位台上的水泵体锁定。

3.根据权利要求1所述的一种汽车机械水泵的装配设备，其特征在于所述的第一上下移动导向机构包括固定设置在所述的第一安装架一侧的第一竖直滑轨和与所述的第一竖直滑轨滑动配合的第一连接板，所述的第一底板的一侧与所述的第一连接板固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车机械水泵的装配设备，其特征在于所述的工作台上设置有第二安装架、设置有第二导向孔的第二底板、第二导向柱、套在所述的第二导向柱上的拉簧和驱动所述的第二导向柱上下移动的第二气缸，所述的第二气缸固定设置在所述的第二安装架的顶端，所述的第二气缸的驱动杆通过第二弹簧座与所述的第二导向柱的上端固定连接，所述的第二导向柱的下端穿过所述的第二导向孔后连接有第二限位块，所述的第二限位块用于防止所述的第二导向柱与所述的第二底板分离，所述的拉簧拉伸设置在所述的第二弹簧座的下端面和所述的第二底板的上端面之间，所述的第二底板通过第二上下移动导向机构可上下移动的设置在所述的第二安装架的一侧，所述的压头设置在所述的第二底板上。

5.根据权利要求4所述的一种汽车机械水泵的装配设备，其特征在于所述的第二上下移动导向机构包括固定设置在所述的第二安装架一侧的第二竖直滑轨和与所述的第二竖直滑轨滑动配合的第二连接板，所述的第二底板的一侧与所述的第二连接板固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车机械水泵的装配设备，其特征在于所述的摆放定位机构包括第三底板、水平滑轨和驱动所述的第三底板在所述的水平滑轨上水平移动的直线驱动机构，所述的第三底板上设置有用于定位安装轴连轴承的第一定位座和用于定位安装水封的第二定位座。

7.根据权利要求1所述的一种汽车机械水泵的装配设备，其特征在于所述的工作台上设置有用于将轴连轴承、水封搬运至所述的摆放定位机构上的第一输送机构和用于将水泵体搬运至所述的水泵体固定座上的第二输送机构，所述的第一输送机构包括固定设置在所述的工作台上的第三安装架、第一X轴移动模组、第一Y轴移动模组、第一Z轴移动模组、用于夹持轴连轴承的第一机械夹爪和用于夹持水封的第二机械夹爪，所述的第一X轴移动模组固定设置在所述的第三安装架上，所述的第一Y轴移动模组可沿X轴移动的设置在所述的第一X轴移动模组上，所述的第一Z轴移动模组可沿Y轴移动的设置在所述的第一Y轴移动模组上，所述的第一机械夹爪、所述的第二机械夹爪可沿Z轴移动的设置在所述的第一Z轴移动模组上；所述的第二输送机构包括固定设置在所述的工作台上的第四安装架、第二X轴移动模组、第二Y轴移动模组和用于夹持水泵体的第三机械夹爪，所述的第二X轴移动模组固定设置在所述的第四安装架上，所述的第二Y轴移动模组可沿X轴移动的设置在所述的第二X轴移动模组上，所述的第三机械夹爪可沿Y轴移动的设置在所述的第二Y轴移动模组上。