[发明专利]一种基于计算机控制的水肥一体化物联网系统

权利要求书

1.一种基于计算机控制的水肥一体化物联网系统，其特征在于：包括灌溉终端、节点模块和控制中心；所述灌溉终端用于将水肥滴灌到土壤中，灌溉终端还将检测到的土壤数据传输到节点模块中；所述节点模块用于中继灌溉终端与控制中心间的数据通讯；所述控制中心用于对灌溉终端检测到的水肥滴灌状况进行分析，实时调整灌溉终端的运行状态；

所述灌溉终端包括行走单元、混肥单元、检测单元和控制器；所述行走单元用于驱动灌溉终端在种植区域内进行移动；所述混肥单元用于配比不同浓度的水肥进行滴灌；所述检测单元用于检测待滴灌区域中土壤的养分含量，进而在控制器的调节下改变混肥单元配比的水肥浓度，检测单元还对检测的土壤参数按其地理位置进行标记；

所述节点模块布设在种植土壤的区域内，节点模块中还布设有输水管，输水管用于补充混肥单元中的滴灌用水，增加灌溉终端在种植土壤区域内的滴灌面积；

所述控制中心包括终端执行器和云端处理器；所述终端执行器安装在灌溉终端中，终端执行器用于控制灌溉终端的运行，终端执行器还用于接收节点模块传输的云端处理器的控制信息，实时调整灌溉终端中控制器的运行。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机控制的水肥一体化物联网系统，其特征在于：所述行走单元包括车架(1)和液压轮(2)；所述车架(1)中安装有液压动力源(11)，车架(1)的底部设有液压轮(2)，车架(1)中还内置有水平仪；所述液压动力源(11)用于驱动液压轮(2)的运行，液压动力源(11)上还设置有液压管路(12)，液压管路(12)连通向车架(1)内的混肥单元；每个所述液压轮(2)和车架(1)间设有相连的液压柱(21)，液压柱(21)用于调节液压轮(2)的离地间隙，液压柱(21)能够在其轴向半圆的角度内进行转动。

3.根据权利要求1所述的一种基于计算机控制的水肥一体化物联网系统，其特征在于：所述混肥单元包括灌溉架(3)和滴灌管(4)，所述灌溉架(3)安装在车架(1)的顶部，灌溉架(3)中还设有滴灌管(4)；所述灌溉架(3)中还设有水仓(5)，水仓(5)用于存放灌溉水；所述水仓(5)的外侧还设有料仓(51)，料仓(51)中装填有待灌溉的肥料；所述料仓(51)的下方设有水肥仓(52)，水肥仓(52)的内部还安装有搅拌器(521)；所述水肥仓(52)与水仓(5)和料仓(51)的间固连有三通管道(53)，三通管道(53)上安装有液压阀(531)；所述滴灌管(4)呈T形结构，滴灌管(4)的底端连通在水肥仓(52)上，滴灌管(4)的顶部分别延伸到灌溉架(3)的两端；所述滴灌管(4)在灌溉架(3)的两端分别设有独立的抽水泵(41)；所述抽水泵(41)、搅拌器(521)和液压阀(531)分别与液压管路(12)相连通。

4.根据权利要求3所述的一种基于计算机控制的水肥一体化物联网系统，其特征在于：所述滴灌管(4)上还设置有滴灌软管(42)，滴灌软管(42)固定在滴灌管(4)上；所述滴灌软管(42)的底端还固连有配重筒(421)，配重筒(421)使滴灌软管(42)的底部端口搭附在土壤的表面。

5.根据权利要求1所述的一种基于计算机控制的水肥一体化物联网系统，其特征在于：所述检测单元包括采样杆(6)和滑轨(7)；所述滑轨(7)固定在灌溉架(3)的长度方向上，滑轨(7)上滑动安装有采样杆(6)；所述采样杆(6)上设置有驱动的马达(61)，采样杆(6)在马达(61)的牵引下改变在灌溉架(3)上的位置；所述采样杆(6)的顶部还设置有液压推杆(62)，液压推杆(62)用于控制采样杆(6)在竖直方向上的伸缩状态；所述采样杆(6)的底部设置成扁状结构(63)并平行于灌溉架(3)的行进方向。

6.根据权利要求5所述的一种基于计算机控制的水肥一体化物联网系统，其特征在于：所述采样杆(6)的上部还设有土壤检测仪(64)，采样杆(6)底部的扁状结构(63)在朝车架(1)的行进方向上开设有凹槽(65)，凹槽(65)沿着采样杆(6)连通至土壤检测仪(64)中，凹槽(65)在土壤检测仪(64)的上方贯通采样杆(6)的径向。