[发明专利]无人配送系统、方法、装置、介质及无人配送车

权利要求书

1.一种无人配送系统（10），其特征在于，所述系统（10）包括移动终端（11）、服务器（12）和无人配送车（13）；

所述移动终端（11），用于向所述服务器（12）发送第一终端标识，所述第一终端标识用于标识携带有取货信息的移动终端；

所述无人配送车（13），用于获取所述第一终端标识；以及通过无线通信协议监听第二终端标识，所述第二终端标识是位于所述无人配送车（13）的周侧的移动终端广播发送的；

所述无人配送车（13），还用于在所述第一终端标识和所述第二终端标识匹配的情况下，呈现取货提醒信息，所述取货提醒信息用于指示所述无人配送车（13）上放置有与所述取货信息匹配的配送物品；

所述无人配送车（13）包括n个提醒组件，所述无人配送车（13），还用于在所述第一终端标识和所述第二终端标识匹配的情况下，通过所述n个提醒组件中的第一提醒组件呈现所述取货提醒信息，所述第一提醒组件在所述无人配送车（13）上的方向与所述第二终端标识的发送方向对应，n为正整数；

所述无人配送车（13）还包括n个定向天线，所述n个定向天线与所述n个提醒组件一一对应，所述n个定向天线用于获取所述第二终端标识的发送方向。

2.根据权利要求1所述的系统（10），其特征在于，

所述无人配送车（13），用于通过无线通信协议监听周侧的移动终端发送的广播报文；从所述广播报文中提取MAC标识；将所述MAC标识确定为所述第二终端标识。

3.根据权利要求2所述的系统（10），其特征在于，

所述无人配送车（13），用于在所述广播报文的无线信号质量大于阈值的情况下，从所述广播报文中提取所述MAC标识。

4.根据权利要求1所述的系统（10），其特征在于，

所述无人配送车（13），还用于通过所述第一提醒组件显示物品位置信息，所述物品位置信息用于指示所述配送物品在所述无人配送车（13）中的放置区域。

5.根据权利要求1所述的系统（10），其特征在于，

所述无人配送车（13），用于通过所述n个提醒组件中的第二提醒组件呈现所述取货提醒信息，所述第二提醒组件对应的放置区域中放置有所述配送物品。

6.根据权利要求1至3任一所述的系统（10），其特征在于，

所述无人配送车（13），用于在所述第一终端标识和所述第二终端标识匹配的情况下，通过显示屏显示所述移动终端（11）对应的帐号信息、所述配送物品的信息和所述移动终端（11）对应的取货图形码中的至少一种。

7.根据权利要求1至3任一所述的系统（10），其特征在于，

所述无人配送车（13），用于在所述第一终端标识和所述第二终端标识匹配的情况下，通过扬声器播放所述移动终端（11）对应的帐号信息、所述配送物品的信息中的至少一种。

8.根据权利要求1至3任一所述的系统（10），其特征在于，

所述无人配送车（13），用于在所述第一终端标识和所述第二终端标识匹配的情况下，向指示灯发送灯光闪烁指示。

9.根据权利要求1至3任一所述的系统（10），其特征在于，

所述无人配送车（13），还用于在所述配送物品被取走的情况下，向所述服务器（12）发送取货成功提示，所述取货成功提示用于指示所述配送物品已被成功取走；

所述移动终端（11），还用于获取所述取货成功提示。

10.根据权利要求1至3任一所述的系统（10），其特征在于，

所述无人配送车（13），还用于在到达预设配送地点的情况下，向所述服务器（12）发送定位信息；

所述移动终端（11），还用于获取所述无人配送车（13）的定位信息。