[发明专利]一种数控磨齿机

权利要求书

1.一种数控磨齿机，其特征在于：包括放置于地面上的机架(1)、在机架(1)上水平滑移的打磨机构(2)、在机架(1)上水平滑移且滑移方向垂直于打磨机构(2)的滑移方向的载物台(3)以及将工件夹紧在载物台(3)上的夹紧机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种数控磨齿机，其特征在于：所述打磨机构(2)包括水平滑移安装在机架(1)上的滑座(22)、设置于滑座(22)上表面的驱动电机(26)以及被驱动电机(26)驱动且用于打磨工件的砂轮(28)，所述驱动电机(26)的输出轴上套设有主动带轮(222)，所述驱动电机(26)的一侧设置有减速箱(27)，所述减速箱(27)的输入轴上套设有从动带轮(224)，所述主动带轮(222)与从动带轮(224)通过同步带(225)相连，所述砂轮(28)套设在减速箱(27)的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的一种数控磨齿机，其特征在于：所述机架(1)上设置有第一滑轨(21)，所述滑座(22)的底面设置有与第一滑轨(21)相适配的第一滑槽(23)，且第一滑轨(21)插设于第一滑槽(23)内，所述滑座(22)上设置有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内穿设有与之相适配的第一丝杠(24)，所述第一丝杠(24)的端部设置有用于驱动其转动的第一进给电机(25)，且所述第一进给电机(25)固定安装于机架(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种数控磨齿机，其特征在于：所述机架(1)上且位于其远离第一滑轨(21)的一端设置有垂直于第一滑轨(21)相垂直的第二滑轨(11)，所述载物台(3)上设置有与第二滑轨(11)向适配的第二滑槽(31)，所述第二滑轨(11)位于第二滑槽(31)内，所述载物台(3)上设置有第二螺纹孔(32)，所述第二螺纹孔(32)内穿设有与之相适配的第二丝杠(65)，所述第二丝杠(65)的一端设置有驱动其转动的第二进给电机(64)，所述第二进给电机(64)固定连接于机架(1)上。

5.根据权利要求4所述的一种数控磨齿机，其特征在于：所述第一滑轨(21)与第一滑槽(23)的横截面为相互适配的等腰梯形，且所述第一滑槽(23)的槽口处宽度小于其槽底处的宽度，所述第二滑轨(11)与第二滑槽(31)的横截面为相互适配的等腰梯形，且所述第二滑槽(31)的槽口处宽度小于其槽底处的宽度。

6.根据权利要求4所述的一种数控磨齿机，其特征在于：所述载物台(3)的两端分别设置有能够进行伸缩的塑料波纹罩(33)，所述塑料波纹罩(33)的两端分别固定安装于载物台(3)与机架(1)上，且所述塑料波纹罩(33)将第二丝杠(65)罩设在其内腔中。

7.根据权利要求1所述的一种数控磨齿机，其特征在于：所述夹紧机构(4)包括夹紧座(41)、夹紧气缸(42)、气缸叉臂(43)、三角座(44)、第一叉臂(45)、第二叉臂(46)、连接臂(47)、螺柱(48)以及夹紧头(49)，所述夹紧座(41)设置于载物台(3)的上表面，气缸叉臂(43)分别设置于夹紧座(41)的两侧，所述夹紧气缸(42)的缸体两侧分别转动连接于两个所述气缸叉臂(43)上，所述三角座(44)设置于夹紧座(41)靠近打磨机构(2)的一端，所述连接臂(47)转动连接于三角座(44)上，所述第一叉臂(45)转动连接于夹紧气缸(42)的活塞杆上，且所述第一叉臂(45)远离活塞杆的一端转动连接于三角座(44)上，所述夹紧气缸(42)的活塞杆上还转动连接有第二叉臂(46)，所述第二叉臂(46)远离夹紧气缸(42)的活塞杆的一端转动连接在连接臂(47)上，所述螺柱(48)垂直设置于连接臂(47)远离三角座(44)的一端，所述夹紧头(49)垂直设置于所述螺柱(48)靠近载物台(3)的一端。

8.根据权利要求7所述的一种数控磨齿机，其特征在于：所述夹紧头(49)上套设有保护套(491)。

9.根据权利要求1所述的一种数控磨齿机，其特征在于：还包括用于对工件进行上料的上料机构(5)，所述上料机构(5)包括设置于机架(1)一侧且用于放置工件的料仓(51)、设置于机架(1)上且在机架(1)上水平滑移的X向直线模组(52)、在机架(1)上垂直于X向直线模组(52)进行水平滑移的Y向直线模组(53)以及在机架(1)上竖直滑移的Z向直线模组(54)，所述Z向直线模组(54)远离靠近地面的一端设置有用于吸附工件的机械手(55)。