[发明专利]一种自动精确除饼装置和压滤机

说明书

本发明公开一种自动精确除饼装置和压滤机，其中，除饼装置用于除去所述压滤机的第一滤板表面上的滤饼，所述除饼装置包括：滑动轨道、小车架、小车驱动组件、两个对称设置的拉板机械手、第一视觉相机、处理器、除饼组件以及第一驱动组件；小车驱动组件用于驱动所述小车架在所述滑动轨道上移动；两个所述拉板机械手分别固定设置于小车架的下端的两侧，拉板机械手用于移动所述第一滤板沿着所述滑动轨道方向移动。本发明技术方案通过采用滑动轨道、小车架、小车驱动组件、两个对称设置的拉板机械手、第一视觉相机、处理器、除饼组件以及第一驱动组件，可以实现自动化除去压滤机滤板上的滤饼，降低人工投资成本，提高工厂自动化水平。

技术领域

本发明涉及过滤技术领域，特别涉及一种自动精确除饼装置和压滤机。

背景技术

目前，压滤机作为一款固液分离设备，广泛应用于“环保行业”、“矿业”、“化工行业”、“食品业”、“生物医药行业”等，其简易耐用、处理量大，能耗低的特性备受客户青睐。随着工业自动化、智能化生产、无人车间等概念的推广和应用，压滤机作为工业产品，提高自动化水平，提高智能水平是产品生存发展、适应市场的需要。

目前市面上全自动除饼压滤机几乎没有，国外安德里茨压滤机公司曾研制一款此类结构，由于价格昂贵、结构复杂等问题没有在国内推广成功。经典压滤机属于一种半自动化设备，过滤过程全自动，但卸饼过程需要人工干预，人工除饼，劳动强度大，工作环境恶劣。污泥和化工等行业的泥饼，甚至有毒有害。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种自动精确除饼装置，旨在实现自动化除去压滤机滤板上的滤饼，降低人工投资成本，提高工厂自动化水平。

为实现上述目的，本发明提出的除饼装置，所述除饼装置用于除去所述压滤机的第一滤板表面上的滤饼，所述除饼装置包括：

滑动轨道，所述滑动轨道设置于所述压滤机的机架的两侧，所述滑动轨道与所述机架平行；

小车架，所述小车架滑动设置于所述滑动轨道；

小车驱动组件，所述小车驱动组件用于驱动所述小车架在所述滑动轨道上移动；

两个对称设置的拉板机械手，两个所述拉板机械手分别固定设置于小车架的下端的两侧，所述拉板机械手用于移动所述第一滤板沿着所述滑动轨道方向移动；

第一视觉相机，所述第一视觉相机设置于所述小车架上，所述第一视觉相机用于拍摄所述第一滤板的表面并形成第一滤板图片；

处理器，所述处理器用于判断所述第一视觉相机拍摄的所述第一滤板图片上是否有滤饼；

除饼组件，所述除饼组件竖直滑动设置于所述小车架上；

第一驱动组件，所述第一驱动组件固定于所述小车架，所述第一驱动组件用于当处理器判断所述第一视觉相机拍摄的所述第一滤板图片上有滤饼时控制所述除饼组件沿竖直方向移动。

可选地，所述除饼组件包括：

第一除饼架，所述第一除饼架滑动设置于所述小车架；

第二除饼架，所述第二除饼架的上端设置于所述第一除饼架；

至少一个第一除饼部，所述第一除饼部设置于所述第二除饼架的下端。

可选地，所述第一除饼部与所述第二除饼架弹性连接。

可选地，所述第一除饼部包括：

第一连接件，所述第一连接件的上端转动设置于所述第二除饼架的下端；

第一铲刀，所述第一铲刀的上端与所述第一连接件的下端连接；

第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述第二除饼架固定连接，所述第一弹性件的另一端与所述第一连接件固定连接。