[发明专利]一种内窥镜成像的图像亮度校准方法

权利要求书

1.一种内窥镜成像的图像亮度校准方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

S1：将内窥镜前端从校准盒开孔插入校准盒中，设定亮度校准值，开启所述内窥镜的摄像头及光源，所述光源照射到底部校准板上，所述摄像头采集所述校准板上的校准图像；

S2：解析所述校准图像的亮度信息，计算所述亮度校准值与所述校准图像中各像素亮度值之间的调整系数，生成亮度校准表，并将所述亮度校准表存储于内窥镜图像处理单元；

S3：根据所述亮度校准表，对内窥镜医学影像的亮度进行均匀性校准。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜成像的图像亮度校准方法，其特征在于，所述校准盒顶部设有开孔，所述开孔边缘采用弹性软质材料，当内窥镜从所述开孔插入时与内窥镜侧面紧密贴合，防止外界光线进入所述校准盒。

3.根据权利要求1所述的一种内窥镜成像的图像亮度校准方法，其特征在于，所述校准盒密闭不透光，所述校准盒内侧为黑色吸光材料，形成校准暗室，所述校准盒底部内面为白色校准板。

4.根据权利要求1所述一种内窥镜成像的图像亮度校准方法，其特征在于，所述步骤S2解析所述校准图像的亮度信息，计算所述亮度校准值与所述校准图像中各像素亮度值之间的调整系数，生成亮度校准表，并将所述亮度校准表存储于内窥镜图像处理单元，其具体步骤为：

(S2-1)创建与内窥镜医学影像相同尺寸的、空白的亮度校准表；

(S2-2)计算所述亮度校准值与所述校准图像中各像素亮度值之间的所述调整系数，并将所述调整系数依次填入所述亮度校准表；

(S2-3)将所述亮度校准表存入内窥镜图像处理单元。

5.根据权利要求1所述一种内窥镜成像的图像亮度校准方法，其特征在于，所述步骤S3根据所述亮度校准表，对内窥镜医学影像的亮度进行均匀性校准，其具体步骤为：

(S3-1)将内窥镜医学影像的各像素亮度信息与所述亮度校准表中对应的调整系数相乘，使内窥镜医学影像亮度均匀。

6.根据权利要求4所述的内窥镜成像的图像亮度校准方法的方法，其特征在于，所述的步骤(S2-2)中计算调整系数，具体为：

根据以下公式计算调整系数：

其中，σ_(i，j)表示第i行j列的所述调整系数，I_(i，j)为第i行j列的所述像素亮度值，I_std为所述亮度校准值。