[发明专利]一种柑橘园绿色控草方法

权利要求书

1.一种柑橘园绿色控草方法，其特征在于，包括以下步骤：

分类清除步骤，先通过拍照识花工具识别出需要清除的杂草，然后通过碎草机对其进行清除，所述需要清除的杂草为主根深度能够大于20cm，且茎干能够高于50cm的杂草；

树盘控草步骤，对树冠滴水线以内的杂草进行铲除，并在树冠滴水线以外的地方种草，树冠滴水线以外种草的品种包括紫花苜蓿、藿香蓟、黑麦草、大麦、鼠毛草以及毛苕中任意一种或几种；

监控割草步骤，对树冠滴水线以外的草的高度进行监控，当树冠滴水线以外的草的高度达到预设高度上限时，则将其进行割除，并将割除的草茎和草秆覆盖至所述树冠滴水线以内的地面上；

浅耕除草步骤，预设时间之后，将地面上覆盖的草茎、草秆以及干枯的杂草翻耕至表层土壤之中；

动物放养步骤，在柑橘园的树下按面积比例放养动物。

2.根据权利要求1所述的柑橘园绿色控草方法，其特征在于，所述树盘控草步骤中，对树冠滴水线以内的杂草进行全部铲除之后，覆盖上黑色防草地布。

3.根据权利要求1所述的柑橘园绿色控草方法，其特征在于，所述监控割草步骤中，对树冠滴水线以外的草的高度进行监控，当树冠滴水线以外的草的高度达到第一预设高度时，通过所述动物放养步骤按照第一面积比例在柑橘园的树下放养动物；当树冠滴水线以外的草的高度达到第二预设高度时，通过所述动物放养步骤按照第二面积比例在柑橘园的树下放养动物。

4.根据权利要求3所述的柑橘园绿色控草方法，其特征在于，对树冠滴水线以外的草的高度进行监控，当树冠滴水线以外的草的高度达到3cm时，按照每亩30-40只动物的比例在柑橘园的树下放养动物；当树冠滴水线以外的草的高度达到7cm时，按照每亩15-20只的比例在柑橘园的树下放养动物。

5.根据权利要求3或4所述的柑橘园绿色控草方法，其特征在于，在柑橘园的树下放养的动物包括至少一种食草动物和至少一种杂食动物。

6.根据权利要求5所述的柑橘园绿色控草方法，其特征在于，当树冠滴水线以外的草的高度达到第一预设高度时，按照第一面积比例在柑橘园的树下放养动物，此时食草动物和杂食动物的比例为第三比例；当树冠滴水线以外的草的高度达到第二预设高度时，按照第二面积比例在柑橘园的树下放养动物，此时食草动物和杂食动物的比例为第四比例。

7.根据权利要求6所述的柑橘园绿色控草方法，其特征在于，所述第四比例中食草动物的占比低于所述第三比例中食草动物的占比。

8.根据权利要求1至4任意一项所述的柑橘园绿色控草方法，其特征在于，所述分类清除步骤中，通过拍照识花工具识别出需要清除的杂草的同时，自动记录下需要清除的杂草所在坐标位置，并对当前识别画面进行拍照保存。

9.根据权利要求1至4任意一项所述的柑橘园绿色控草方法，其特征在于，所述监控割草步骤中的预设高度上限为10cm或12cm。