[发明专利]一种液压挖掘机多路阀合流控制结构

说明书

本发明公开了一种液压挖掘机多路阀合流控制结构，包括：若干阀体模块和合流工作联；阀体模块之间设置贯通油道；每个阀体模块的阀孔分层布置，阀孔之间通过油道连接；合流工作联设置在阀体模块中，用于控制液压油的流向和流量；所述合流工作联采用液控先导控制或电控先导控制的方式。优点：本发明的合流工作联采用阀芯孔分层平行布置结构，主供油油路与回油油路分别设置为上下贯结构，在简化主阀结构的同时，合理布局所有插件；该合流工作联采用液控与电控相结合的合流控制方式，增强了主阀对主机的适应性，可有效保证执行机构速度控制的精确度。

技术领域

本发明涉及一种液压挖掘机多路阀合流控制结构，属于工程机械技术领域。

背景技术

对于21T及以上的中大型液压挖掘机，多是采用双泵供油的双泵双回路液压多路主阀，目的在于可更好的实现执行机构的速度控制，有利于提高挖掘机作业效率，并降低油耗。如在操作动臂起升，斗杆内收、外摆，铲斗内收等执行动作时需要双泵供油，而在操作动臂下落，铲斗外摆等执行动作时单泵供油就能满足执行机构的流量需求。另外，为了提高复合动作的协调性，在挖掘机等工程机械上已经广泛采用基于阀后补偿原理的负载敏感多路主阀。即压力补偿阀的位置设置在主阀杆后，保证液压油先进行流量调节后进行压力补偿。主阀动作时，压力补偿阀将主阀节流后的压力反馈至主泵压力控制端，通过主泵调压弹簧的设置使主阀阀口两端保持恒定压差，从而使流量与主阀开度成比例变化。

针对目前挖掘机液压系统的合流技术，常有以下缺点：

1、增设主阀工作联会造成主阀结构复杂，增加加工难度，尤其是基于压力补偿的负载敏感多路阀；

2、增设主阀工作联会增加主阀体积，增大制造成本；

3、在节流系统中，合流工作联油路无法通过贯通油路实现合流动作，结构复杂，增加了主阀压力损失；

4、斗杆内收工况时，可以进行重力势能的回收与利用，要求在精确的控制执行机构速度的同时尽可能多的回收能量，而主阀结构又不过于复杂，存在一定难度；

5、在负载敏感系统中，合流工作联单动作及复合动作都需要满足主机操控性要求，调试难度大，限制了主阀对主机的适应性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种液压挖掘机多路阀合流控制结构，该合流工作联应用于双泵双回路液压系统，能够根据挖掘机的工作需求实现流量精确控制。

为解决上述技术问题，本发明提供一种液压挖掘机多路阀合流控制结构，包括：若干阀体模块和合流工作联；

阀体模块之间设置贯通油道；每个阀体模块的阀孔分层布置，阀孔之间通过油道连接；合流工作联设置在阀体模块中，用于控制液压油的流向和流量；所述合流工作联采用液控先导控制或电控先导控制的方式。

进一步的，所述若干阀体模块为两个平行布置的阀体，每个阀体上设置有三层平行布置的主阀孔、单向阀孔、压力补偿阀孔，以及连通主阀孔和单向阀孔的环形油道、连通主供油油口和主阀孔的第一油道、连通主阀孔和压力补偿阀孔的第二油道、连接压力补偿阀孔和单向阀孔的第三油道。

进一步的，所述阀体上设有合流油口，两个阀体之间设有两个贯通油道，其中一个贯通油道连通两个阀体的主阀孔并连通其中一个合流油口，另一个贯通油道连通两个阀体的主阀孔并连通另一个合流油口。

进一步的，两个所述阀体组成六层平行布置的阀孔结构，六层平行布置的阀孔结构为依次设置的其中一个阀体的主阀孔、该阀体的单向阀孔、该阀体的补偿阀孔、另一个阀体的补偿阀孔、另一个阀体的单向阀孔和另一个阀体的主阀孔。

进一步的，其中一个阀体还设有一个补油阀阀孔，该阀体的主阀孔设有一个回油口；另一个阀体的主阀孔设有两个回油口。

进一步的，其中一个阀体中设有合流工作联一，包括换向节流阀一、单向阀一、压力补偿阀一、能量再生控制阀、增压阀一；