[发明专利]一种打印机喷头运动调整装置

说明书

本发明涉及一种打印机喷头运动调整装置，包括打印小车、承载打印小车并且带动打印小车沿Y轴运动的Y轴传动装置、承载所述打印小车和所述Y轴传动装置并且带动所述打印小车和Y轴传动装置沿X轴运动的X轴传动装置；所述X轴传动装置包括用于承载打印小车和Y轴传动装置的主框架、用于控制所述打印小车和Y轴传动装置运动及运动位置的第一控制装置、安装在主框架上方并且对打印小车的运动起导向作用的第一导向装置；所述主框架包括位于两侧的第一侧板和第二侧板以及位于所述第一侧板和第二侧板之间的支撑梁；所述Y轴传动装置架设与所述第一侧板和第二侧板的上方；所述打印小车架设于所述Y轴传动装置内，且位于所述第一侧板和第二侧板之间。本发明具有结构紧凑、控制精度高、打印效率高等有益效果。

技术领域

本发明涉及喷墨打印技术领域，具体涉及一种打印机喷头运动调整装置。

背景技术

以喷墨打印机的打印小车横向扫描的方向为X轴，打印小车纵向步进的方向为Y轴，现有技术的喷墨打印设备的打印小车的X轴传动装置一般采用悬臂式结构，通过在横梁上来回扫描将墨滴喷射到打印介质上实现图像或文字的打印。如中国专利CN111376615A公开的一种悬臂梁式结构用打印小车，包括喷头底板，副墨盒固定支架，负压系统安装支架和电路板安装板，所述电路板安装板为后置电路板安装板，安装在喷头小车的后端，用来固定安装喷头控制板。上述现有技术中负压系统安装支架安装在悬臂梁上方，喷头底板位于打印平台的上方。再如中国专利CN105073427B公开的一种喷墨打印装置，该喷墨打印装置通过设置一带驱动机构的支架，将打印小车安装于导轨梁上，使支架沿导轨梁方向移动从而带动打印小车沿导轨梁运动，通过设置在支架上的驱动机构驱动打印小车沿垂直于导轨梁的方向做相对运动。

上述现有技术中，随着打印介质越来越趋向大幅面生产，在对大幅面打印介质进行图文喷印时，为提高喷墨打印设备的工作效率，需要设置较多数量的喷头来同时进行打印工作，然而现有的打印小车的安装及传动方式需要成倍式增加喷头数量及加长小车悬臂，小车的结构跨距会变得较大而且重量也会随着增加，这使得悬臂的受力变重而使得打印小车的运行平稳性大打折扣，且打印小车长时间沿悬臂来回扫描还容易导致悬臂弯曲，不能很好的满足打印要求；当打印设备为多工位打印或产线化打印设备时，则要求每个工位所占尺寸尽可能缩小，以便缩短整个生产线的占地面积，而打印模块部分Y向占据的尺寸为悬臂梁的尺寸加喷头底板的尺寸，悬臂梁的尺寸始终无法避免。

喷墨打印机的打印小车除需要在X轴方向进行扫描运动外，还需要沿Y轴方向运动。目前，Y轴传动方式两种，一种是通过控制安装打印小车的龙门装置沿Y轴方向运动来实现打印小车的Y轴运动，这种方式运动结构庞大，传动控制结构复杂，且占用体积过大；另外一种是直接控制打印小车进行Y轴方向运动，如中国专利CN104647749A公开的一种打印机机头Y轴运动结构，通过电机带动同步带运动，然后由同步带带动主动轮旋转，主动轮再带动与主动轮连接的主动轴转动，主动轴两边为同步带运动系统包括两条同步带和四个同步带轮，主动轴带动同步带做Y方向的移动，Y方向的运动滑块安装在滑杆上，并且和同步带连接，打印机X方向运动装置以及彩色打印机的机头安装在滑块上，当同步带运动的时候就会带动与同步带连接的滑块在滑杆上运动，从而带动打印机机头做Y方向上的运动，上述现有技术方案结构复杂，传动链多，从而传动误差大，传动精度较难控制。

在打印不同厚度的介质时，必须调整打印小车距离打印介质的高度，从而保证喷头与打印介质之间的距离。现有技术中，调节小车的高度一般分为手动和自动两种方式。采用手动方式调节小车高度，增加了操作人员的劳动强度，而且容易误操作，精度也得不到保证，影响打印效果。自动调节的通过电机调整打印小车整体的高度来调整喷头与打印介质之间的距离，由于小车本身较重，小车的上升需要克服重力上升，并且小车下降时需要一定的拉力使小车下降平稳，使得小车的升降控制需使用较大功率的电机，而较大功率的电机往往也会相对体积较大而且重量较重，小车重量又进一步增加，使得小车在扫描过程的往复运动中的稳定性降低，从而影响打印的综合质量，另一方面，小车升降时需带动的重量越重，升降精度越难控制。