[发明专利]一种血液细胞捕获染色仪的自动取样装置

权利要求书

1.一种血液细胞捕获染色仪的自动取样装置，其特征在于：包括用于设置在试样盒(2)一侧上方的驱动机构、取样针(31)、采样管(32)、注射泵机构以及PLC控制器；

所述取样针(31)设置在驱动机构上，所述驱动机构用于驱动取样针(31)移动；

所述注射泵机构与取样针(31)通过采样管(32)连接，所述PLC控制器分别控制驱动机构移动插入试样盒(2)的试样管(21)同时控制注射泵机构工作取样；

所述驱动机构包括移动座(42)以及竖向驱动组件(44)；所述移动座(42)安装在竖向驱动组件(44)上，所述竖向驱动组件(44)用于驱动移动座(42)竖直方向移动，所述取样针(31)竖直固定安装在移动座(42)上，且所述取样针(31)向下延伸出竖向驱动组件(44)；

所述竖向驱动组件(44)包括竖向支架(442)，所述取样针(31)竖直固定设置在移动座(42)且下端延伸出竖向支架(442)；

还包括试样管检测机构，所述试样管检测机构包括检测组件(51)和感应件(52)，所述检测组件(51)包括跟随杆(511)、检测件(512)以及触发件(513)，所述移动座(42)竖直固定设置有安装套(421)，所述跟随杆(511)活动穿过安装套(421)，所述跟随杆(511)下部延伸出竖向支架(442)下方，所述检测件(512)设置在跟随杆(511)下端靠近取样针(31)，所述触发件(513)设置在跟随杆(511)上端，所述感应件(52)设置在竖向支架(442)上且位于触发件(513)下方，所述安装套(421)上螺纹连接有抵触在跟随杆(511)侧壁上的弹性抵触杆(422)，所述感应件(52)与PLC控制器连接，所述触发件(513)靠近感应件(52)时，发出检测信号，所述PLC控制器响应于检测信号，以控制注射泵机构的工作；所述检测件(512)为检测板，所述检测板水平固定设置在跟随杆(511)下端，所述检测板一侧开设有让位缺口(5121)，所述取样针(31)穿过让位缺口(5121)，所述检测板面积大于试样管(21)管口面积。

2.根据权利要求1所述的一种血液细胞捕获染色仪的自动取样装置，其特征在于：所述驱动机构还包括连接座(41)、横向驱动组件(43)；所述横向驱动组件(43)通过连接座(41)与竖向驱动组件(44)连接，用于驱动竖向驱动组件(44)的水平移动。

3.根据权利要求2所述的一种血液细胞捕获染色仪的自动取样装置，其特征在于：所述横向驱动组件(43)包括横向驱动电机(431)、水平设置的横向支架(432)、横向丝杆(433)以及横向导轨(434)；

所述横向驱动电机(431)安装在横向支架(432)一端，所述横向丝杆(433)水平转动连接在横向支架(432)上，所述横向驱动电机(431)的转轴与横向丝杆(433)一端同轴固定连接，所述横向导轨(434)水平固定设置在横向支架(432)上且与横向丝杆(433)平行，所述连接座(41)竖向驱动组件(44)固定连接，且所述连接座(41)与横向丝杆(433)螺纹连接且同时与横向导轨(434)滑移连接。

4.根据权利要求3所述的一种血液细胞捕获染色仪的自动取样装置，其特征在于：所述竖向驱动组件(44)还包括竖向驱动电机(441)、竖向丝杆(443)以及竖向导轨(444)，所述竖向驱动电机(441)安装在竖向支架(442)上端，所述竖向丝杆(443)竖直转动连接在竖向支架(442)上，所述竖向导轨(444)竖直固定设置在竖向支架(442)上且与竖向丝杆(443)平行；

所述连接座(41)固定设置在竖向支架(442)侧壁，所述移动座(42)与竖向丝杆(443)螺纹连接且同时与竖向导轨(444)滑移连接。

5.根据权利要求1所述的一种血液细胞捕获染色仪的自动取样装置，其特征在于：所述注射泵机构包括血样注射泵(71)和试剂注射泵(72)，还包括阀路选通装置(81)，所述采样管(32)一端与阀路选通装置(81)的输入端连接，另一端与取样针(31)连通，所述阀路选通装置(81)的输出端分别与血样注射泵(71)和试剂注射泵(72)连接，用于选通血样注射泵(71)与取样针(31)连通或者试剂注射泵(72)与取样针(31)连通。