[发明专利]一种用于沟槽密封的浮动行走机构

说明书

本发明公开了一种用于沟槽密封的浮动行走机构，包括密封柱、浮动球头、上压板、浮动板、行走浮动模块、左右浮动模块和管夹；所述上压板设置于所述浮动板的顶部，所述密封柱设置于所述浮动板的底部，所述上压板首端底部设置连接柱，所述连接柱底部设置所述浮动球头，所述浮动球头与所述密封柱的顶部铰接连接，注胶管贯穿所述上压板、所述连接柱、所述浮动球头和所述密封柱延伸至所述密封柱的底部，所述密封柱内设置有固定所述注胶管的管夹；本发明中的沟槽密封的浮动行走机构，通过浮动机构的应用，使涂胶嘴、压胶面随沟槽变化，能够涂出与沟槽一致的胶条，压出美观的凹面。

技术领域

本发明涉及涂胶设备技术领域，特别是涉及一种用于沟槽密封的浮动行走机构。

背景技术

目前自动化设备在涂胶、焊接及局部喷涂应用中经常遇见有沟槽需要局部密封的情况，比如沟槽涂胶时需要胶不往侧面溢出，焊接沟槽时侧面及前后需要遮盖避免电弧伤害眼睛，局部喷涂沟槽时也需要密封防止污染周边。如果沟槽是2个零件形成的，则沟槽的直线度及两边零件的高度一致性不容易保证，特别是长距离情况下，误差更容易被放大。

因而，提供一种用于沟槽密封的浮动行走机构是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于沟槽密封的浮动行走机构，以解决上述现有技术存在的问题，通过浮动机构的应用，使涂胶嘴、压胶面随沟槽变化，能够涂出与沟槽一致的胶条，压出美观的凹面。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种用于沟槽密封的浮动行走机构，包括密封柱、浮动球头、上压板、浮动板、行走浮动模块、左右浮动模块和管夹；所述上压板设置于所述浮动板的顶部，所述密封柱设置于所述浮动板的底部，所述上压板首端底部设置连接柱，所述连接柱底部设置所述浮动球头，所述浮动球头与所述密封柱的顶部铰接连接，注胶管贯穿所述上压板、所述连接柱、所述浮动球头和所述密封柱延伸至所述密封柱的底部，所述密封柱内设置有固定所述注胶管的管夹；

所述行走浮动模块设置于所述浮动板的首端两侧，所述行走浮动模块包括第一导向柱、第一弹簧、第二弹簧、滚轮座和滚轮，所述第一导向柱顶部与所述上压板连接，所述第一导向柱的底端穿过所述浮动板与所述浮动板下方的滚轮座连接，所述滚轮座的底部安装所述滚轮；所述第一导向柱的底端为球铰结构，并与所述滚轮座铰接连接；所述第一弹簧套设于所述第一导向柱上，且上下两端分别与所述上压板、所述浮动板连接；所述第二弹簧套设于所述第一导向柱上，且上下两端分别与所述浮动板、所述滚轮座连接；

所述左右浮动模块设置于所述浮动板的尾端两侧，所述左右浮动模块包括支撑柱、导向块、导向柱、第三弹簧和固定销，所述导向块设置于所述浮动板顶部内侧，所述支撑柱支撑于所述导向块与所述上压板之间，所述固定销固定于所述浮动板的顶部外侧，所述固定销外部套设转动块，转动块与固定销转动连接，所述导向柱一端与所述转动块连接，另一端贯穿所述导向块与所述导向块滑动连接，所述第三弹簧套设于所述导向柱上，所述第三弹簧两端分别于所述固定销和所述导向块连接。

优选地，两个所述行走浮动模块对称设置。

优选地，所述第一导向柱顶部通过螺栓与所述上压板连接。

优选地，两个所述左右浮动模块对称设置。

优选地，所述密封柱为首端带有的球面体的圆柱体结构。

优选地，所述支撑柱顶部通过螺栓与所述上压板连接。

优选地，所述管夹设置于所述密封柱内部，所述管夹中间夹持所述注胶管，所述管夹两侧通过锁紧螺钉与所述密封柱连接。

本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：