[发明专利]一种夹、扩、套一体化翻袜装置

说明书

本发明公开了一种夹、扩、套一体化翻袜装置，包括并排设置的第一底板和第二底板，第一底板板面固接有缝头机，第二底板板面固接有送袜装置，送袜装置一侧固接有夹取机构，还包括套袜装置，套袜装置靠近夹取机构设置，套袜装置的端部固接有吸袜管，吸袜管远离套袜装置的端部固接有支撑机构；本发明能够从缝头机将缝好的袜子夹取并且将袜子口扩开，接着将袜子套在翻袜装置上，最后完成翻袜动作，提高了袜子生产过程中一体化的程度，解放了劳动力，提高了生产效率。

技术领域

本发明属于翻袜装置技术领域，具体涉及一种夹、扩、套一体化翻袜装置。

背景技术

目前，随着机械工业的快速发展，使得不少手工劳动方式逐步转换为机械自动化流水线生产。在“中国制造2025”的大背景下，制造产业的代替人工化、自动化、智能化，逐步提升我国工业制造业、提高生产效率具有了显著意义。中国袜子制造大量依靠手工劳动者，生产设备的相对落后使得产品档次和质量无法提高，导致无法全面拓展国际销售市场。袜业产业整体还处于中档的水平，大部分产品还处于产业链低端，产品附加值低。手工劳动总体科技水平较低，无论是原料，还是产品，走的还是中低档线路；众多小型加工企业的设备、技术相对落后，尚停留在初级阶段。袜子在生产过程中，目前还大量依靠人力劳动资源，需要人工将袜子套在吸袜管上，然后再进行翻袜，未能彻底解放人工劳动，如此增加企业成本，严重影响生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种夹、扩、套一体化翻袜装置，能够实现对袜子进行夹取、扩口、套袜、翻袜一体操作。

本发明所采用的技术方案是，一种夹、扩、套一体化翻袜装置，包括并排设置的第一底板和第二底板，第一底板板面固接有缝头机，第二底板板面固接有第一滑台，第一滑台远离第二底板的一侧通过滑台连接件连接有第一固定板，第一固定板远离滑台连接件的一侧通过第一连接杆连接有第二固定板，第二固定板远离第一连接杆的一侧通过连接件固接有旋转盘，第二固定板靠近第一固定板的一侧固接有步进电机，连接件穿过第二固定板与步进电机固接，旋转盘表面通过第二连接杆固接有环形连接板，环形连接板靠近第二底板设置，连接板靠近旋转盘的一侧固接有夹取机构，夹取机构靠近连接板的边缘设置；

还包括套袜装置，套袜装置靠近夹取机构设置，套袜装置的端部固接有吸袜管，吸袜管远离套袜装置的端部固接有支撑机构。

本发明的特点还在于，

夹取机构包括第三固定板，第三固定板通过螺栓固接于连接板的板面，第三固定板远离连接板的板面固接有行程气缸，行程气缸远离第三固定板的端部固接有水平设置的第四固定板，第四固定板远离行程气缸的板面固接有第一手指气缸，第一手指气缸的两个滑块分别固接有夹板，夹板远离第一手指气缸的端部靠近缝头机设置，第四固定板靠近行程气缸的板面固接有第一固定杆，第一固定杆远离第四固定板的端部固接有扩袜机构。

扩袜机构包括第二手指气缸，第二手指气缸的两个滑块分别固接有第一吸气管和第二吸气管，第一吸气管和第二吸气管均设置为圆弧形，第二吸气管管壁与第一固定杆的端部固接，第一吸气管和第二吸气管相对的管壁上均开设有吸气孔，第一吸气管和第二吸气管设置于夹板的正下方。

套袜装置包括第三底板的板面固接有第二滑台，第二滑台的滑盖滑动方向与第一滑台的滑盖滑动方向垂直，第二滑台的滑盖表面固接有移动底板，移动底板的板面固接有电机，电机通过联轴器连接有第一连接板，第一连接板远离电机的端部通过第一连接件固接有L型套袜管，套袜管一端靠近行程气缸设置，套袜管另一端与吸袜管连接。

支撑机构包括两根相对设置的支撑杆，两根支撑杆之间固接有固定杆，两根支撑杆杆身分别固接有与其垂直的立杆，两根立杆远离支撑杆的端部均固接有连接块，连接块开设有连接孔，两个连接孔连接于吸袜管的管身。

吸袜管管身开设有出袜口，出袜口下方设置有储袜箱。

夹取机构的个数不少于6个，每个所述夹取机构沿周向均匀固接于连接板的边缘。