[发明专利]航天器逆光抵近智能轨道控制方法、装置和存储介质

说明书

本发明实施例提供一种航天器逆光抵近智能轨道控制方法，包括：根据开普勒轨道动力学方法在仿真环境中建立自身航天器运动轨迹与目标航天器运动轨迹的运动学模型；从所述运动学模型中获取自身航天器及目标航天器在t0时刻的观测量以及所述目标航天器在t0时刻的速度增量；将所述自身航天器的t0时刻的观测量输入训练效果收敛的动作网络计算t0时刻所述自身航天器的速度增量，根据所述速度增量对所述自身航天器的轨道进行控制；根据t0+T时刻所述自身航天器和目标航天器的观测量、方位角，判断速度增量进行轨道控制后自身航天器是否处于目标航天器的逆光观测范围内。利用本发明实施例可实现航天器间的逆光观测范围判断。

技术领域

本发明涉及航天器轨道控制技术领域，特别涉及一种航天器逆光抵近智能轨道控制方法、装置和存储介质。

背景技术

在空间任务中，一方面需要实现对空间目标的抵近详查，另一方面需要最大限度地保护自身安全，以及尽可能减少自身暴露。如何在空间任务中快速有效地实现轨道控制是目前面临的一大技术难题。

发明内容

鉴于上述技术问题，本发明实施例提供一种航天器逆光抵近智能轨道控制方法、装置和存储介质，以实现航天器的快速逆光抵近。

本发明解决上述技术问题是通过如下技术方案予以实现的：

一种航天器逆光抵近智能轨道控制方法，包括：

根据开普勒轨道动力学方法在仿真环境中建立自身航天器运动轨迹与目标航天器运动轨迹的运动学模型；

从所述运动学模型中获取自身航天器及目标航天器在t0时刻的观测量以及所述目标航天器在t0时刻的速度增量，所述观测量包括：位置信息以及速度信息；

将所述自身航天器的t0时刻的观测量输入训练效果收敛的动作网络计算t0时刻所述自身航天器的速度增量，根据所述速度增量对所述自身航天器的轨道进行控制；

将t0时刻所述自身航天器和目标航天器的观测量和速度增量输入所述各自的运动学模型计算t0+T时刻所述自身航天器和目标航天器的观测量；

根据t0+T时刻所述自身航天器和目标航天器的观测量、t0+T时刻太阳方位角以及t0+T时刻目标航天器和自身航天器之间的方位角，判断按照所述t0时刻的速度增量进行轨道控制后自身航天器是否处于所述目标航天器的逆光观测范围内，目标航天器逆光观测范围包括：所述自身航天器位于所述目标航天器和太阳之间，且所述目标航天器和自身航天器之间的所述方位角小于预设值。

本发明实施例提供一种航天器逆光抵近的强化学习智能轨道控制装置，包括：

运动学模型建立模块，用于根据开普勒轨道动力学方法在仿真环境中建立自身航天器运动轨迹与目标航天器运动轨迹的运动学模型；

速度增量获取模块，用于从所述运动学模型中获取自身航天器及目标航天器在t0时刻的观测量以及所述目标航天器在t0时刻的速度增量；

动作网络计算模块，用于将所述自身航天器的t0时刻的观测量输入训练效果收敛的动作网络计算t0时刻所述自身航天器的速度增量，根据所述速度增量对所述自身航天器的轨道进行控制；

观测量计算模块，用于将t0时刻所述自身航天器和目标航天器的观测量和速度增量输入所述各自的运动学模型计算t0+T时刻所述自身航天器和目标航天器的观测量；

逆光观测判断模块，用于根据t0+T时刻所述自身航天器和目标航天器的观测量、t0+T时刻太阳方位角以及t0+T时刻目标航天器和自身航天器之间的方位角，判断按照所述t0时刻的速度增量进行轨道控制后自身航天器是否处于所述目标航天器的逆光观测范围内，目标航天器逆光观测范围包括：所述自身航天器位于所述目标航天器和太阳之间，且所述目标航天器和自身航天器之间的所述方位角小于预设值。