[发明专利]用于固定到土方作业设备的地面接合耐磨零件的装卸系统

说明书

本发明公开了一种用于装卸土方作业设备上所使用的地面接合耐磨零件的装卸系统，所述装卸系统包括从设备拆除和装卸耐磨零件和/或安装新耐磨零件的装卸工具。所述工具可包括接合和/或脱离由所述耐磨构件保持的锁的扭力工具或其他工具。所述装卸系统允许操作员与待拆除或安装的重型零件保持一定距离，从而降低受伤风险。

本申请是申请日为2017年6月13日、国际申请号为PCT/US2017/037329、国家申请号为201780036331.2、名称为“用于固定到土方作业设备的地面接合耐磨零件的装卸系统”的进入中国国家阶段的国际申请的分案申请。

技术领域

本公开涉及用于装卸固定到土方作业设备的地面接合耐磨零件诸如地面接合工具(GET)的装卸系统，以及用于拆除和安装此类耐磨零件的方法。

背景技术

在采矿和建筑中，通常沿着土方作业设备的挖掘边缘(诸如索斗铲机、线缆铲、正铲、液压挖掘机、装载机、斗轮挖掘机等的铲斗)提供地面接合耐磨零件(例如，顶端和护罩)。这些耐磨零件保护底层设备免于过度磨损，并且在一些情况下还执行其他功能，诸如破开挖掘边缘前面的地面。在使用期间，这些耐磨零件可遇到重荷载和高磨损状况。因此，必须定期更换这些耐磨零件。

这些耐磨零件通常安装在固定到土方作业设备(例如，沿着挖掘边缘)的基座上，且利用固定到基座的耐磨零件接合地面。该耐磨零件往往会更快磨坏并且在基座(其也可为可更换的耐磨零件)也必须维修或更换之前通常要更换多次。这种耐磨零件的一个示例是挖掘斗齿的顶端，其附接到土方作业机的铲斗的斗唇。斗齿通常包括作为基座固定到铲斗的斗唇的适配器，以及附接到适配器以引发与地面的接触的顶端或尖端。销或其他种类的锁用于将尖端固定到适配器。

存在与土方作业设备的地面接合耐磨零件的拆除和安装相关联的许多挑战和危害。耐磨零件可较庞大、笨重和/或不灵便，从而在拆除和安装期间提升、保持和/或操纵耐磨零件时带来困难和/或危害。磨损的零件可也为彼此不均匀的。耐磨零件的维护需要重型工具的支撑设备和运输，这可带来受伤风险，尤其是在不利条件(例如，极热或极冷、雨、雪、雨夹雪、黑暗等)下使用时。这些风险可因以下因素而加大：提升特征(诸如提升孔眼)被磨损掉、零件的复杂几何形状、空间限制、零件的取向、用于将零件固定到提升机的复杂或不稳定索具、工人所穿戴的厚重手套、受冲击的泥土微尘、拆除和安装所需的锤等。

发明内容

本公开涉及用于装卸与土方作业设备(例如，挖掘设备)一起使用的地面接合耐磨零件的装卸系统。该装卸系统可有利于地面接合耐磨零件的轻松、快速和/或安全拆除和/或安装、和/或耐磨零件的其他装卸。

在一个实施方案中，用于土方作业设备的地面接合耐磨零件的装卸系统包括装卸工具，该装卸工具具有抓持并释放耐磨零件后部的一对可动臂，以及接合耐磨零件前部并在耐磨零件前部下面的支撑件。操纵器支撑并移动装卸工具，以接合耐磨零件并且将耐磨零件安装到土方作业设备上和/或从土方作业设备拆除耐磨零件。控制器控制装卸工具和操纵器的移动。

在另一个实施方案中，用于土方作业设备的地面接合耐磨零件的装卸系统包括多个离散装卸工具，每个装卸工具包括抓持并释放耐磨零件的抓持组件；操纵器，该操纵器具有连接器，该连接器单独地接合并移动每个装卸工具以接合耐磨零件，以便将耐磨零件安装到基座上和/或从基座拆除耐磨零件；和控制器，所述控制器控制操纵器和装卸工具的移动。

在另一个实施方案中，用于土方作业设备的地面接合耐磨零件的装卸系统包括装卸工具，该装卸工具包括用于接合耐磨零件上的鼻部的相对轴承表面，以及用于接合并释放鼻部中的锁开口的支撑件。操纵器支撑并移动装卸工具，以接合耐磨零件并且将耐磨零件安装到基座上和/或从基座拆除耐磨零件。控制器控制装卸工具和操纵器的移动。