[发明专利]一种可切换离合的双速绞盘

权利要求书

1.一种可切换离合的双速绞盘，包括电机组件(3)，滚筒(1)和减速器组件(2)，其特征在于，所述的电机组件和减速器组件通过提手杆(7)连接，所述的滚筒安装在电机组件和减速器组件之间，所述的滚筒中空，中间设有六角传动杆(27)，所述的六角传动杆一端与制动器组件(4)连接，所述的制动器组件通过联轴器和电机组件相连，所述的六角传动杆另一端与减速器组件连接，所述的减速器组件内设有手动离合组件(5)和电动离合组件(6)，所述的电动离合组件包括第一电机(66)和第二电机(616)，所述的第一电机的电机轴上设有凸轮(68)，所述的凸轮可以去推动一级太阳轮组件(9)沿着六角传动杆方向运动，所述的一级太阳轮组件包括第一挡圈(91)和第二挡圈(92)，所述的一级太阳轮通过连接段(93)和第一挡圈相连；所述的第二电机(616)的电机轴上设有齿轮(610)，所述的齿轮与齿条(69)啮合，所述的齿条与第一电机固定连接，通过第二电机上齿轮的转动可以让第一电机沿着齿条方向运动；所述的第一电机上设有第一电机支架(65)，所述的第一电机支架与衔铁(63)连接，所述的衔铁卡在安装凹槽(618)内的第一滑槽(620)上，所述的安装凹槽上的铁芯(617)通电后就会去吸引衔铁，从而可以控制第一电机沿着六角传动杆方向运动；所述的六角传动杆上还设有第三挡圈(10)和第四挡圈(11)，所述的第三挡圈上设有顶针(12)，所述的凸轮在转动过程中，可以去推动第三挡圈和第四挡圈，从而控制六角传动杆在不同的工作位置；所述的衔铁上设有滑轮(61)和销轴(62)，所述的销轴依次穿过衔铁和滑轮，再把衔铁卡在第一滑槽内；所述的衔铁上设有连接杆(613)，所述的连接杆外层设有第二弹簧(614)，所述的第二弹簧一端和衔铁连接，另一端固定在安装底板(615)上；所述的连接杆一端和衔铁固定，另一端和安装底板相互贴合，不保持固定；所述的第二电机(616)通过第二电机支架(612)固定在安装底板(615)上。

2.根据权利要求1所述的可切换离合的双速绞盘，其特征在于,所述的凸轮表面设有侧面一(681)，所述的凸轮运动到第一挡圈(91)和第二挡圈(92)之间时，所述的侧面一与第一挡圈垂直于六角传动杆的表面平行，这时凸轮处于初始位置，侧面一与第一挡圈的表面相互贴合，所述的凸轮会顶住一级太阳轮组件(9)，所述一级太阳轮组件上设有一级太阳轮(94)，此时一级太阳轮会和一级行星轮(26)完全啮合；第一电机开始转动，带动凸轮转动，当所述的侧面一与水平面平行并且侧面一在侧面二(682)上方时，这时凸轮处于第二位置；所述的凸轮从初始位置转动到第二位置这个过程中，凸轮会去推动第二挡圈；所述的第二挡圈会带动一级太阳轮脱离一级行星轮。

3.根据权利要求1所述的可切换离合的双速绞盘，其特征在于，所述的凸轮上设有圆形凹槽(683)，所述的圆形凹槽内有圆柱形磁铁(684)；所述的磁铁用于去感应位于第一电机表面的第一霍尔开关(67),第一电机的正面设有两个同样规格型号的第一霍尔开关，其中一个位于中心电机轴的正上方，另一个霍尔开关的位置以中心电机轴为旋转轴，通过逆时针旋转位于电机轴正上方的霍尔开关90度，就是另外一个霍尔开关的位置；所述的第二电机表面设有两个第二霍尔开关(611)，与第二电机的电机轴连接的齿轮上也设有磁铁，所述的磁铁与第二电机表面的第二霍尔开关发生感应，两个所述第二霍尔开关的位置与第一电机表面的第一霍尔开关位置相同；其中一个位于第二电机电机轴的正上方，另一个霍尔开关的位置可以通过正上方那个霍尔开关逆时针转90度得到；所述的第一霍尔开关与凸轮上的磁铁位置最近时，所述的第一电机的电路就会断开，第一电机就会停止转动；所述的第二霍尔开关与齿轮上的磁铁位置最近时，所述的第二电机的电路就会断开，第二电机就会停止转动。

4.根据权利要求1所述的可切换离合的双速绞盘，其特征在于,所述的凸轮从初始位置运动到第二位置，让一级太阳轮沿着六角传动杆方向发生运动，此时一级太阳轮运动产生的位移和一级行星轮的厚度相同。