[发明专利]一种转运装置、物品往返转运线及物品转运方法

说明书

本发明提供一种转运装置、物品往返转运线及物品转运方法，转运装置包括：回转输送机构、转运车和两套传动机构；两套传动机构均与转运车传动相连，用于带动转运车前后移动；所述回转输送机构设于转运车上，用于转运物品，所述回转输送机构的输送方向与转运车的运动方向一致；所述回转输送机构通过差动机构分别与两套传动机构相连；两套传动机构反向运行时带动差动机构运行，进而带动回转输送机构运行。本发明可实现物品在核工业等密封生产环境下的自动往返转运。

技术领域

本发明涉及传动设备技术领域，具体涉及一种转运装置、物品往返转运线及物品转运方法。

背景技术

在核工业转运线上，由于工艺要求，经常需要在两个箱室之间进行物品的往返转运，核工业所用的箱室大多有密封要求，相互之间气体不互通，两个箱室通过转运通道连接，箱室与通道之间通过密封门进行密封隔离。由于核工业所用箱室内部的核材料具有较高的辐射性，人员无法直接操作，需要设计一套自动化装置完成上述转运功能。另外，为了检修方便，电机等驱动系统要设置在通道的外部，且能够避开通道外部的其它设备灵活变化自身的设计位置，这些要求给通道内转运装置的设计带来了相当大的困难。

中国发明专利CN 104401668 B-《一种链传动转运装置》也提供了一种转运装置，该转运装置安装在箱室底部，虽然也是双链条驱动，但其主要运动是水平移动和升降运动。无法解决现有技术中存在的上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种转运装置，还相应提供一种具有该转运装置的物品往返转运线，以及利用该物品往返转运线进行物品转运的方法，该转运装置可实现在核工业等密封生产环境下，物品自动转运于相隔的两个密闭空间之间。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是：

本发明提供一种转运装置，包括：转运车、回转输送机构和两套传动机构；

两套传动机构均与转运车传动相连，用于带动转运车前后移动；

所述回转输送机构设于转运车上，用于转运物品，所述回转输送机构的输送方向与转运车的运动方向一致；

所述回转输送机构通过差动机构分别与两套传动机构相连；两套传动机构反向运行时带动差动机构运行，进而带动回转输送机构运行。

可选地，还包括车架，两套传动机构分设于转运车的左右两侧，所述传动机构连接于车架和转运车之间，以带动转运车相对车架前后移动。

可选地，所述传动机构包括第一轮、第二轮和第一传输带/链；第一轮设有两个，两个第一轮转动连接于车架上，两个第一轮沿转运车的前后方向间隔布置，所述第二轮转动连接于转运车上，所述第二轮位于两个第一轮之间，所述第一传输带/链张紧于第二轮和两个第一轮之间。

可选地，所述差动锥齿轮机构包括从动锥齿轮和两个主动锥齿轮，两个主动锥齿轮分别与所述从动锥齿轮啮合，两个主动锥齿轮分别通过水平轴与同侧的第二轮相连，所述从动锥齿轮通过竖向轴与回转输送机构传动相连。

可选地，所述回转输送机构包括第三轮、第四轮和第二传输带/链，第三轮和第四轮均转动连接于转运车上，第三轮和第四轮沿转运车的前后方向间隔布置，第二传输带/链张紧于第三轮和第四轮之间；

所述竖向轴的上端穿过转运车后与第三轮或第四轮传动连接；或，

所述转运车上转动连接有第五轮，第三轮和第四轮其中之一通过一带/链轮轴与转运车转动相连，第五轮和带/链轮轴上的带/链轮之间张紧有第三传输带/链，所述竖向轴的上端穿过转运车后与第五轮传动连接。

可选地，所述第三轮和所述第四轮分设在所述转运车前后方向的两端，所述回转输送机构还包括托盘，所述托盘设于第二传输带/链上，且用于盛放转运物品。