[发明专利]一种薄壁钻基体检测系统

权利要求书

1.一种薄壁钻基体检测系统，其特征在于，包括：

工作台（11）；

检测转盘（12），与工作台（11）转动连接；

第一驱动装置（13），设在工作台（11）上，配置为驱动检测转盘（12）转动；

转轴（14），与检测转盘（12）转动连接，其一端穿过检测转盘（12）；

连接螺纹（143），设在转轴（14）的一端；

第二驱动装置（15），设在工作台（11）上；

摩擦轮（16），设在第二驱动装置（15）的转轴上，配置为驱动转轴（14）转动；

第一线性移动模组（17），设在工作台（11）上；以及

距离检测传感器（18），设在第一线性移动模组（17）上；

其中，距离检测传感器（18）的移动方向平行于转轴（14）的轴线方向，转轴（14）的数量为多个，均匀设置在检测转盘（12）上。

2.根据权利要求1所述的一种薄壁钻基体检测系统，其特征在于，所述转轴（14）包括与检测转盘（12）转动连接的第一部分（141）和与第一部分（141）连接的第二部分（142）；

连接螺纹（143）位于第二部分（142）上；

第一部分（141）的直径大于连接螺纹（143）的最大外径。

3.根据权利要求1所述的一种薄壁钻基体检测系统，其特征在于，所述距离检测传感器（18）为激光式测距传感器。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种薄壁钻基体检测系统，其特征在于，还包括辅助机械手（2），所述辅助机械手（2）包括：

第二线性移动模组（21），设在工作台（11）上；

第三线性移动模组（22），设在第二线性移动模组（21）上，其工作方向垂直于第二线性移动模组（21）的工作方向；

固定台（23），设在第三线性移动模组（22）上；

固定管（24），固定在固定台（23）上；

活塞（25），设在固定管（24）内；

伸缩装置（26），设在固定台（23）上，配置为驱动活塞（25）在固定管（24）内往复滑动；

滑动件（27），其一端穿过固定管（24）；

定位件（28），设在滑动件（27）上且位于固定管（24）内；以及

弹性伸缩件（29），其两端分别抵接在定位件（28）和固定管（24）的内壁上；

第三驱动装置（210），设在工作台（11）上 ，配置为驱动转轴（14）转动。

5.根据权利要求4所述的一种薄壁钻基体检测系统，其特征在于，在靠近伸缩装置（26）的方向上，活塞（25）的截面积趋于减小。

6.根据权利要求4所述的一种薄壁钻基体检测系统，其特征在于，所述辅助机械手（2）的数量为两组；

第一组辅助机械手（2）配置为将薄壁钻基体安装在转轴（14）上，第二组辅助机械手（2）配置为将薄壁钻基体从转轴（14）上拆除。

7.根据权利要求4所述的一种薄壁钻基体检测系统，其特征在于，所述滑动件（27）的数量为多组，活塞（25）的数量与滑动件（27）的组数相同；

滑动件（27）间隔设在固定管（24）上，相邻的活塞（25）之间通过短杆连接。