[发明专利]一种毛巾自动护理装置有效

专利信息
申请号: 202110446060.6 申请日: 2021-04-25
公开(公告)号: CN113215787B 公开(公告)日: 2023-03-24
发明(设计)人: 于保华;陈托;曹恒睿 申请(专利权)人: 杭州电子科技大学
主分类号: D06F47/00 分类号: D06F47/00
代理公司: 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 代理人: 周希良
地址: 310018 浙江省杭州市杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 毛巾 自动 护理 装置
【权利要求书】:

1.一种毛巾自动护理装置,其特征在于,包括机架、往复运行机构、滚压搓揉脱水机构、立板式毛巾支架和储水盒,往复运行机构及储水盒安装于机架,立板式毛巾支架安装于储水盒之上;往复运行机构用于驱动滚压搓揉脱水机构沿立板式毛巾支架作升降往复运动,以通过滚压搓揉脱水机构对立板式毛巾支架上的毛巾进行护理;

所述往复运行机构包括直流减速电机、横向锥齿轮、纵向锥齿轮、丝杆固定座、滚珠丝杆、光轴固定座、光轴、法兰直线轴承、丝杆螺母、丝杆螺母座、丝杆支撑座,直流减速电机安装于机架,直流减速电机与横向锥齿轮驱动连接,横向锥齿轮与纵向锥齿轮啮合,纵向锥齿轮与滚珠丝杆同轴驱动连接,滚珠丝杆通过丝杆螺母安装于丝杆螺母座,滚珠丝杆的两端分别通过丝杆固定座和丝杆支撑座安装于机架;光轴的两端分别通过光轴固定座安装于机架,光轴与滚珠丝杆平行,光轴通过法兰直线轴承安装于丝杆螺母座;通过直流减速电机的正反驱动,以使丝杆螺母座作升降往复运动;

所述滚压搓揉脱水机构包括左支架、右支架、左内齿条、右内齿条、内压杆、左齿轮、右齿轮、左外齿条、右外齿条、外压杆、左滚轮、右滚轮、左轨道和右轨道,左支架和右支架分别安装于丝杆螺母座的左、右两侧,左齿轮安装于左支架,左内齿条和左外齿条分别位于左齿轮的两侧且均与左齿轮啮合,右齿轮安装于右支架,右内齿条和右外齿条分别位于右齿轮的两侧且均与右齿轮啮合,左内齿条与右内齿条之间安装内压杆,左外齿条与右外齿条之间安装外压杆,左支架和右支架分别具有用于内压杆与外压杆作相互靠近运动或相互远离运动的内腰形孔和外腰形孔,内压杆在内腰形孔的行程范围内活动,外压杆在外腰形孔的行程范围内活动;

左滚轮安装于左内齿条,右滚轮安装于右内齿条;左轨道和右轨道分别对应于左滚轮和右滚轮安装于机架;左轨道、右轨道与机架之间具有预设的间距,以构成左滚轮、右滚轮的上升复位通道;左轨道、右轨道的顶端分别转动安装有左切换杆、右切换杆,以打开或关闭相应的上升复位通道;左切换杆和右切换杆通过各自安装的扭簧实现关闭复位;左内齿条上远离左滚轮的一侧安装有左压簧和左顶针,左压簧套设于左顶针之外,左顶针的一端与左内齿条连接,另一端活动配合于左支架;右内齿条上远离右滚轮的一侧安装有右压簧和右顶针,右压簧套设于右顶针之外,右顶针的一端与右内齿条连接,另一端活动配合于右支架;

当丝杆螺母座联动左支架和右支架由原始位置作下降运动时,左切换杆、右切换杆的活动端抵靠至机架,上升复位通道关闭,左滚轮和右滚轮分别沿左切换杆、右切换杆活动至左轨道和右轨道,联动内压杆和外压杆相互靠近,以对立板式毛巾支架上的毛巾进行滚压搓揉脱水;

当左滚轮和右滚轮下降至脱离左轨道和右轨道,在相应的压簧的作用下,内压杆和外压杆作相互远离运动,丝杆螺母座联动左支架和右支架作上升运动,左滚轮和右滚轮分别沿各自的上升复位通道并顶开左切换杆、右切换杆,复位至原始位置。

2.根据权利要求1所述的一种毛巾自动护理装置,其特征在于,所述光轴有两根,分别位于滚珠丝杆的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种毛巾自动护理装置,其特征在于,所述左支架对应于左内齿条和左外齿条分别设有滑块与滑轨的导向配合结构,以分别对左内齿条和左外齿条的活动进行导向;

所述右支架对应于右内齿条和右外齿条分别设有滑块与滑轨的导向配合结构,以分别对右内齿条和右外齿条的活动进行导向。

4.根据权利要求1所述的一种毛巾自动护理装置,其特征在于,所述左轨道或右轨道的上方的原始位置和下方的反向位置分别安装有限位开关,限位开关、直流减速电机与控制器信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种毛巾自动护理装置,其特征在于,所述左轨道和右轨道分别具有弧形导向面,以导向内压杆与外压杆作相互远离运动。

6.根据权利要求1所述的一种毛巾自动护理装置,其特征在于,所述立板式毛巾支架的两板面具有出水孔,出水孔通过供水管路与储水盒连通,供水管路设有水泵。

7.根据权利要求1所述的一种毛巾自动护理装置,其特征在于,所述储水盒具有沿立板式毛巾支架周向分布的环导式水槽。

8.根据权利要求7所述的一种毛巾自动护理装置,其特征在于,所述环导式水槽具有排水口,排水口安装有密封塞。

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