[发明专利]一种板料自动折弯生产线

说明书

本申请涉及一种板料自动折弯生产线，其包括折弯机器人、对中台、数控折弯机以及换手架，换手架包括立柱以及两横梁，横梁上设有多个吸盘，立柱位于最上方的横梁上方的侧壁上转动连接有转轴，转轴上设有用于抵接板料待折弯的一面的抵接件，立柱位于最下方的横梁下方的侧壁上滑动连接有连杆，连杆远离立柱的一端设有用于承接板料底壁的承接件，立柱上设有用于驱动转轴转动和驱动连杆滑移的联动机构。本申请通过吸盘、转轴、抵接件、连杆、承接件以及联动机构的配合，有助于提升板料承接在横梁上的稳定性，从而提升板料翻面折弯时的稳定性；且利用联动机构同步实现水平方向的抵接和竖直方向的承接，有助于提升板料的加工效率。

技术领域

本申请涉及板料加工的技术领域，尤其是涉及一种板料自动折弯生产线。

背景技术

目前，随着工业技术的飞速发展，折弯机器人在板料折弯领域的应用越来越普遍。烧烤炉的外壳由多块不锈钢板材拼装形成，板材在折弯时，主要通过折弯机器人与数控折弯机的配合实现。

授权公告号为CN210231084U的中国实用新型，公开了一种全数控17轴双机器人折弯单元，包括折弯机，折弯机的前方固定安装有两个机器人，两个机器人的左侧和右两侧分别固定安装有换手架，两个换手架的前方分别安装有对中台，换手架包括立柱，立柱上固定安装有横梁支架，横梁支架上安装有多个吸盘，两个机器人前方放有托盘，折弯机和两个机器人均电连接有操控台，机器人上转动安装有抓手；该实用新型在使用过程中，因为工艺原因，抓手有时需要从另一侧重新抓取板料，当折弯后的板料需要翻面时，机器人带着板料来到换手架处，此时，多个吸盘吸附板料，机器人抓手松开板料，再旋转180度，再吸附板料并送去折弯机进行折弯，从而实现板料的翻面折弯。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：当折弯后的板料需要翻面折弯时，机器人抓手先旋转180度再从另一侧抓取板料，由于板料具有良好的柔性，在机器人抓手从另一侧抓取板料时，会对板料施加推力，使得板料发生弯曲，当板料因弯曲与吸盘之间产生空隙时，导致板料发生倾斜甚至脱落，影响板料翻面折弯时的稳定性。

发明内容

为了改善板料翻面折弯时的稳定性降低的问题，本申请提供一种板料自动折弯生产线。

本申请提供的一种板料自动折弯生产线采用如下的技术方案：

一种板料自动折弯生产线，包括折弯机器人、对中台、数控折弯机以及换手架，所述换手架包括立柱以及两横梁，所述横梁上设有多个吸盘，所述立柱位于最上方的横梁上方的侧壁上转动连接有转轴，所述转轴上设有用于抵接板料待折弯的一面的抵接件，所述立柱位于最下方的横梁下方的侧壁上滑动连接有连杆，所述连杆远离立柱的一端设有用于承接板料底壁的承接件，所述立柱上设有用于驱动转轴转动和驱动连杆滑移的联动机构。

通过采用上述技术方案，当板料一侧的侧表面完成折弯后，由折弯机器人将其通过吸盘初步限位在横梁上，再利用联动机构，使得转轴带动抵接件转动至与板料已完成折弯的侧面抵接，同时，使得连杆带动承接件竖直向上滑移至与板料的底壁抵接，从而提升板料承接在横梁上时的稳定性，通过抵接件，有利于减小板料因受到机器人抓手的推力而产生较大形变的可能，从而提升板料翻面折弯时的稳定性。

可选的，所述立柱位于最上方横梁的上方的侧壁上设有容置腔，所述立柱位于最下方横梁的下方的侧壁上设有凹槽，所述抵接件包括抵板，所述转轴的一端贯穿立柱一侧的侧壁并伸入容置腔内，所述承接件包括承接盒，所述联动机构包括滑移连接在凹槽内的第一齿排，所述连杆远离承接盒的一端伸入凹槽内并与第一齿排连接，所述凹槽内转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿排啮合，所述立柱内设有容纳腔，所述容纳腔内设有用于驱动第一齿轮与转轴同步转动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，利用驱动组件驱动第一齿轮与转轴同步转动，第一齿轮与第一齿排啮合传动，使得第一齿排带动连杆竖直向上运动至与板料的底壁抵接，从而实现在竖直方向对板料底部的承接作用；转轴带动抵板转动至与板料的侧壁抵接，从而实现在水平方向对板料的限位，进而减小板料在被机器人抓手抓取时产生较大形变的可能。